汽車(chē)電動(dòng)助力轉向系統實(shí)驗臺具有隨車(chē)速變化達到比較好助力效果，這個(gè)實(shí)驗臺怎么樣呢?下面由小編為您詳細介紹!

　　工作原理

　　首先，當然是要根據其汽車(chē)自帶的轉矩傳感器測量出駕駛者的車(chē)輛實(shí)時(shí)轉向盤(pán)操縱力矩，進(jìn)一步將其數據融合到車(chē)速傳感器中測量出汽車(chē)行使速度，當然其工作原理離不開(kāi)電動(dòng)轉向系統中關(guān)鍵技術(shù)以及軟件。如傳感器作為整個(gè)系統的信號源，發(fā)揮其良好的精度以及可靠性能。

　　整個(gè)系統的執行器電機決定著(zhù)這個(gè)電力助力轉向系統的系統性能，配合ECU運算中心，最大程度發(fā)揮其控制作用?？刂撇呗砸约肮收显\斷、保護程序等主要決定這個(gè)系統的軟件技術(shù)的完善性，將控制策略作為目標電流，跟蹤控制以及輸出其助力矩。運行電動(dòng)轉向系統時(shí)，要利用故障診斷、保護程序軟件來(lái)保護整個(gè)系統功能。

　　未來(lái)發(fā)展趨勢

　　1.電動(dòng)機性能的改善，該實(shí)驗臺的電動(dòng)機的性能是影響控制系統性能的主要因素，電動(dòng)機本身的性能及其與EPS的匹配都將影響轉向操縱力、轉向路感等重要問(wèn)題。

　　2.控制性能的加強，該實(shí)驗臺能否獲得滿(mǎn)意的性能，除了應有好的硬件保證外，還必須有良好的控制軟件做支撐。隨著(zhù)智能控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，智能控制技術(shù)必將應用于EPS的開(kāi)發(fā)。

　　3.系統可靠性的提高，該實(shí)驗臺通過(guò)采用電動(dòng)機和計算機控制系統，部分地將轉向操作獨立于駕駛員的控制。

　　4.合理助力特性的確定，該實(shí)驗臺助力特性的好壞取決于轉向的輕便性和路感。對于路感問(wèn)題國內外還沒(méi)有成熟的理論研究結果，研究手段還以試驗為主。

　　5.強轉向跟隨性和可靠性，該實(shí)驗臺的電機部分的阻力是讓車(chē)輪反轉過(guò)程中轉向前輪的擺動(dòng)頻率大大減低，同時(shí)還能將其系統的抗擾能力大大增加，將其轉向車(chē)輪對轉向盤(pán)等跟隨性能大大提升，這是傳統的助力轉向系統不能達到的點(diǎn)。

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