智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制決策原理虛擬仿真教學(xué)軟件是以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制系統結構為基礎設計，實(shí)現智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整車(chē)及各系統控制方法原理與決策實(shí)現過(guò)程的動(dòng)態(tài)演示，適用于各類(lèi)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的控制決策原理教學(xué)及實(shí)訓。

　　功能

　　1.執行系統運行仿真功能模塊：執行系統運行仿真功能模塊包括超轉向系統仿真模塊快、制動(dòng)系統仿真模塊、驅動(dòng)系統仿真模塊、聲音報警模塊、車(chē)輛燈光、雨刷、門(mén)窗等電器通過(guò)接收控制器控制信號實(shí)現對應工況變化及運行并將運行數據實(shí)現與3D整車(chē)運行模型中對應的運行；

　　2.3D整車(chē)運行模型模塊：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)模型：通過(guò)3D結構動(dòng)態(tài)體現智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)結構組成，可以選擇外殼透明、局部系統顯示等。包括轉向系統、制動(dòng)系統、驅動(dòng)系統、電池系統、燈光及電器系統等通過(guò)接收控制器仿真控制信號實(shí)現對應運行工況變化。實(shí)現如加減速、前進(jìn)后退、轉向制動(dòng)等運行；

　　3.控制單元模擬仿真功能模塊：包括自適應巡航控制仿真模塊、車(chē)道偏離控制模塊、轉向控制單元仿真模塊、ABS控制單元仿真模塊、整車(chē)控制單元仿真模塊、電機控制器仿真模塊、車(chē)身電器單元仿真模塊等內部控制方法和策略采用開(kāi)放式、學(xué)生可以自己改動(dòng)控制策略及方法實(shí)現對虛擬仿真車(chē)輛的對應控制；

　　4.傳感器及信號仿真功能模塊：傳感器信號仿真系統包括超聲波雷達信號仿真模塊、毫米波雷達信號仿真模塊、激光雷達信號仿真模塊、視覺(jué)仿真模塊、GPS仿真模塊及檔位、燈光、車(chē)速、門(mén)窗等車(chē)輛常規工況模擬信號等可以動(dòng)態(tài)模擬各傳感器工況變換也可以通過(guò)手動(dòng)調節參數變化過(guò)程，實(shí)現模擬仿真車(chē)輛對外界的感知和車(chē)況；

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