電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)CAN總線(xiàn)原理、診斷與仿真開(kāi)發(fā)系統采用分層協(xié)議設計開(kāi)發(fā)方法，提出了整車(chē)網(wǎng)絡(luò )拓撲結構，并基于J1939協(xié)議開(kāi)發(fā)了整車(chē)網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議，下面由小編為大家介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該開(kāi)發(fā)系統據據CAN總線(xiàn)通信原理，設計了純電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)控制系統的網(wǎng)絡(luò )結構，利用CANoe對總線(xiàn)系統的性能進(jìn)行了仿真和分析。最后，利用Matlab/Simulink軟件和CANcaseXL總線(xiàn)分析儀對純電動(dòng)汽車(chē)電機驅動(dòng)控制系統進(jìn)行了硬件在環(huán)測試。通過(guò)仿真和測試實(shí)驗，驗證了CAN通信協(xié)議和電機驅動(dòng)控制系統的有效性。

　　協(xié)議的制定：CAN通信的體系結構符合開(kāi)放系統互連參考模型。，應的CAN網(wǎng)絡(luò )的物理層、數據鏈路層和網(wǎng)絡(luò )層均已形成標準。制定了CAN網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議和測試規范，包括物理層、數據鏈路層、信號交互層和網(wǎng)絡(luò )管理層。 為了與充電站的CAN網(wǎng)絡(luò )波特率保持一致，整個(gè)車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò )的波特率設置為250千位/秒，數據幀采用29作為擴展幀格式。

　　提供基于CAN控制器的原理圖和軟硬件設計方案，進(jìn)行相關(guān)開(kāi)發(fā)測試

　　A.提供電路板的電路原理圖，并在學(xué)習其控制原理的基礎上重新設計;

　　B、CAN通信開(kāi)發(fā)仿真系統，可以通過(guò)接口將學(xué)生獨立編寫(xiě)的相關(guān)控制程序下載到控制器中，實(shí)現仿真電動(dòng)汽車(chē)不同控制器的通信仿真實(shí)驗，提供控制器單片機內部程序的開(kāi)發(fā)原理和部分源代碼，并可以對代碼修改進(jìn)行探索性學(xué)習，或者重新開(kāi)發(fā)優(yōu)化控制;

　　1.故障信息傳輸實(shí)驗;

　　2.Can通信電路原理實(shí)驗;

　　3.電動(dòng)汽車(chē)與充電器的CAN通信原理實(shí)驗;

　　4.控制器進(jìn)行數據發(fā)送和接收實(shí)驗;

　　5.控制器編程和在線(xiàn)燃燒實(shí)驗;

　　6.Can通信原理實(shí)驗;

　　7.Can通信調試與分析實(shí)驗;

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