汽車(chē)EPS控制器仿真實(shí)驗臺主要是由控制器、電機等零部件組成，這個(gè)實(shí)訓臺怎么樣呢? 下面由小編為您詳細介紹!

　　介紹

　　汽車(chē)控制器實(shí)驗臺主要有傳感器、控制器和執行器三大部件。傳感器將采集到的信號經(jīng)過(guò)相應處理后輸人到控制器，控制器運行內部控制算法，向執行器發(fā)出指令，控制執行器的動(dòng)作。

　　其工作原理為：在操縱方向盤(pán)時(shí)，轉矩傳感器根據輸人轉向力矩的大小，產(chǎn)生出相應的電壓信號，由此電動(dòng)式動(dòng)力系統就可以檢測出操縱力的大小，同時(shí)，根據車(chē)速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車(chē)速，再控制電動(dòng)機的電流，形成適當的轉向助力。

　　EPS控制控制模塊原理

　　該實(shí)驗臺的控制單元采用了閉環(huán)反饋調劑，利用PID調節器，將電機的實(shí)際反饋電流反饋回來(lái)與來(lái)自單片機的目標電流比較，經(jīng)過(guò)轉換得到控制電機的斬波信號(斬波控制直流電機調速，就是將一個(gè)DC-DC的轉變，調節的方式是Ton和Toff的大小，對比PWM應該是電壓不便調占空比)，該型號經(jīng)過(guò)電機驅動(dòng)電路進(jìn)行轉向;

　　1.阻尼控制：在汽車(chē)高速行駛適當增加轉向阻力，實(shí)現高速駕駛的穩重手感;

　　2.系統控制算法=助力控制+阻尼控制+回正控制;

　　3.回正控制：協(xié)助汽車(chē)轉向盤(pán)在轉向后自動(dòng)回正或者操作輕便回正;

　　4.助力控制：協(xié)助駕駛員轉向，減輕轉向力;

　　5.控制的核心：通過(guò)采集扭矩或轉角傳感器信號以及汽車(chē)行駛的速度信號，判斷實(shí)時(shí)助力控制內容，依據相應的助力控制算法確定助力電機電流的大小和方向，然后根據反映汽車(chē)復雜的軸重信號對助力電流進(jìn)行修正后輸出，完成智能化的助力轉向控制;

　　實(shí)驗

　　根據電動(dòng)轉向控制系統對穩定性和跟蹤性的需要，采用最優(yōu)H二控制器編制電動(dòng)轉向系統控制程序，并在汽車(chē)電動(dòng)轉向試驗臺上進(jìn)行臺架模擬試驗，車(chē)速信號用模擬車(chē)速傳感器發(fā)出的脈沖信號代替網(wǎng)。

　　當中等車(chē)速轉向助力時(shí)，測量的方向盤(pán)轉矩(T)和助力電動(dòng)機電流變化曲線(xiàn)。在轉向過(guò)程中，助力電動(dòng)機電流隨著(zhù)方向盤(pán)轉矩的變化而變化，電動(dòng)機電流的變化趨勢和方向盤(pán)轉矩的變化趨勢相吻合，表明電動(dòng)機的助力轉矩對方向盤(pán)轉矩有良好的跟蹤性能。轉向操作時(shí)，無(wú)助力滯后感，轉向平穩，表明轉向系統具有良好的跟蹤性能和操縱穩定性。

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