智能汽車(chē)駕駛輔助系統的測試驗證涉及一種汽車(chē)輔助駕駛系統，在駕駛室的擋風(fēng)玻璃內設有透明屏幕;攝像頭和傳感器分別安裝在汽車(chē)的前后，透明屏幕、攝像頭和傳感器分別與車(chē)身內的控制系統連接;控制系統與操作面板相連，具有功能擴展接口。汽車(chē)輔助駕駛系統通過(guò)輸入輸出設備的集成實(shí)現交通信息的反饋，保證駕駛安全。

　　簡(jiǎn)介

　　用于汽車(chē)智能輔助駕駛系統測試的試驗裝置是一種高級駕駛員輔助系統，它是利用安裝在車(chē)輛上的各種傳感器，在第一時(shí)間采集車(chē)內車(chē)外的環(huán)境數據，并對靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行識別、檢測和跟蹤等處理，使駕駛員能夠在最快的時(shí)間內檢測出可能存在的危險，以引起注意，提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS使用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光、超聲波等，可檢測光、熱、壓力或其他用于監控汽車(chē)狀態(tài)的變量。它們通常位于前后保險杠、側鏡、轉向柱內部或車(chē)輛擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS技術(shù)主要采用被動(dòng)報警。

　　當車(chē)輛檢測到潛在危險時(shí)，它會(huì )發(fā)出警報，提醒駕駛員車(chē)輛或路況異常，對于新的ADAS技術(shù)，主動(dòng)干預也很常見(jiàn)。

　　高級駕駛輔助系統(AEB)的AEB系統由四個(gè)基本模塊組成:環(huán)境感知、控制決策、底層執行和人機交互;

　　環(huán)境感知:由毫米波雷達和攝像頭組成，通過(guò)雷達和攝像頭的數據融合，感知周?chē)系K物和可到達區域的信息;

　　控制決策:根據感知到的信息，對所需的控制指令做出決策，并將指令發(fā)送至底層執行模塊，控制車(chē)輛制動(dòng)系統完成自動(dòng)緊急制動(dòng);

　　AEB系統的難點(diǎn)在于對環(huán)境的準確識別和基于電子制動(dòng)系統/電子懸架控制系統的主動(dòng)制動(dòng)執行系統;

　　AEB功能要求

　　Aeb(自動(dòng)緊急制動(dòng)系統)是一種主動(dòng)安全技術(shù)。傳感器可以檢測可能的碰撞危險，警告駕駛員提前剎車(chē)，并在必要時(shí)自動(dòng)剎車(chē)，以防止碰撞或較大限度地減少碰撞傷害;

　　車(chē)輛能達到的最大制動(dòng)減速度為≥-9m/s ^ 2;

　　從AEB減速命令到車(chē)輛減速的時(shí)間≤60毫秒;

　　從AEB減速命令到車(chē)輛較大減速度的時(shí)間≤ 170毫秒;

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