V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)綜合測試場(chǎng)景開(kāi)發(fā)實(shí)訓臺主要包括五個(gè)部分的開(kāi)發(fā)，分別為：后臺云系統、路側邊緣云系統、手機APP、T-Box、智能座艙，下面有小編為您詳細介紹!

　　云平臺系統開(kāi)發(fā)

　　1)私有云服務(wù)器的搭建是實(shí)現自動(dòng)駕駛車(chē)-云聯(lián)合決策系統的基礎，云平臺包括云計算平臺和云顯示平臺，云平臺系統開(kāi)發(fā)主要支持以下三個(gè)功能的實(shí)現：

　?、偈謾C約車(chē)功能。開(kāi)發(fā)網(wǎng)約車(chē)手機APP，由云計算通過(guò)最優(yōu)控制算法分配無(wú)人車(chē)接送乘客，云端計算平臺負責對無(wú)人車(chē)進(jìn)行全局路徑規劃，車(chē)載端計算平臺負責行車(chē)過(guò)程中的局部路徑規劃;

　?、谲?chē)路協(xié)同系統。構建云端路網(wǎng)模型，通過(guò)路側感知設備，基于多傳感器信息融合方案，采集路況信息，通過(guò)后臺云計算及邊緣計算系統分析當前路況信息及各無(wú)人駕駛車(chē)行駛狀況，實(shí)現無(wú)人車(chē)超視距路況信息感知能力，并實(shí)現云端對無(wú)人車(chē)的路況信息預警提示、車(chē)輛調度分流等;

　?、圮?chē)聯(lián)網(wǎng)信息交互系統。通過(guò)后臺云系統轉接手機APP與車(chē)載T-BOX的交互信息，構建云顯示平臺，顯示車(chē)輛位置、行駛軌跡、車(chē)輛狀態(tài)參數等數據信息;

　　擬搭建云服務(wù)器的基本程序結構

　　V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)綜合測試場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的擬搭建云服務(wù)器的基本程序結構由四部分組成，分別為云計算單元(Linux系統架構)、Windows Service 程序、SQL Server 數據庫、ASP.NET 程序組成;

　?、僭朴嬎銌卧撠煾鶕鹬沟匚恢眯畔⒑吐窙r信息對無(wú)人車(chē)進(jìn)行全局路徑規劃;

　?、赪indows Service 程序負責接收來(lái)自T-box的TCP/MQTT數據，并存儲于SQL Server 數據庫中;

　?、跾QL Server是數據庫文件和表格，存儲來(lái)自T-BOX的實(shí)時(shí)數據和記錄歷史數據;

　?、躓EB 程序，部署于IIS 服務(wù)器中，作為顯示網(wǎng)站.net編寫(xiě)的網(wǎng)站從數據庫中獲取數據并顯示;

　　路側邊緣云系統開(kāi)發(fā)

　　交通信號控制設備

　　交通信號機：能實(shí)現對交通信號控制燈的控制和管理，包括自動(dòng)控制與手動(dòng)控制、故障監控與故障記錄等功能，具備標準通信接口，能實(shí)現與云平臺信息交互;

　　道路交通可變信息標志

　　嵌入式可變信息標志：支持遠程控制、可根據不同道路類(lèi)型設置;

　　路側感知設備 (基于多傳感器多源信息融合)

　　(1)交通量感知設備：支持車(chē)道流量、單車(chē)速度、單車(chē)車(chē)型以及車(chē)檢測周期內的分車(chē)型流量、時(shí)間占有率等數據的獲取;

　　(2)交通事件感知設備：支持單車(chē)或多車(chē)事故、交通擁堵、路面異常等數據的獲取;

　　(3)車(chē)輛過(guò)車(chē)記錄感知設備：支持車(chē)輛的號牌號碼、車(chē)輛類(lèi)型等數據的獲取;

　　(4)復合交通感知設備：支持實(shí)時(shí)過(guò)車(chē)、交通流量、設備故障、信號燈狀態(tài)、交通事件等數據的獲取;

　　(5)路面狀況傳感設備：支持路面狀況數據的獲取，比如位移、塌陷等;

　　邊緣計算設備

　　支持攝像頭、微波雷達、激光雷達、信號機數據的融合和對目標的檢測，數據可輸出到數據中心、RSU(路側單元)和VMS(可變信息交通標志);

　　路側協(xié)同通信設備

　　RSU：集成蜂窩通訊模塊，能實(shí)現數據的上下行，與云平臺的信息交互，支持遠程管理等功能;

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