智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗室由智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、基礎設施(沙盤(pán))、移動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)信號管控系統、移動(dòng)交通信息發(fā)布系統、移動(dòng)電子警察視頻監控系統、車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、數字道路交通沙盤(pán)控制系統、智能汽車(chē)基于激光SLAM的自主定位導航教學(xué)模塊和智能汽車(chē)深度視覺(jué)學(xué)習算法模塊組成，下面由小編為您詳細介紹!

　　基礎設施(沙盤(pán))

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)驗室的方案構建了三維半實(shí)物虛擬仿真沙盤(pán)，并基于半實(shí)物虛擬仿真沙盤(pán)和虛擬仿真軟件設計了各種實(shí)驗場(chǎng)景。通過(guò)將真實(shí)的道路、建筑、草地、綠植、橋梁、護欄、停車(chē)場(chǎng)、交通標志等交通環(huán)境元素進(jìn)行微縮移植。構建集智能車(chē)輛、智能路網(wǎng)、智能管理中央控制系統于一體的虛擬仿真實(shí)訓平臺，提供沉浸式、三維、虛擬現實(shí)相結合的智能交通系統，其中，道路的形式按照實(shí)際公路工程建設標準按比例設計，包括交叉口、丁字路口、環(huán)島、匝道、彎道、漸變道路、停車(chē)區、景觀(guān)區等不同的場(chǎng)景元素。

　　參數如下

　　1.路面材料:特殊的過(guò)濾狀材料，美觀(guān)耐磨，標志標線(xiàn)清晰，路面平整;

　　2.功能展示層承載道路景觀(guān)，包括紅綠燈、標志標線(xiàn)、路燈、草坪、龍門(mén)架、攝像頭、限速標志等。顯示層組件的功能可以通過(guò)螺釘固定在路面層和路基上;

　　3.照明電路:包括建筑燈、景觀(guān)燈、路燈、裝飾燈、功能燈、功能電路、電路中央控制箱在內的所有燈具及電路控制;

　　4.路網(wǎng)設計:全路段指學(xué)?；虺鞘械臉酥拘月范?，主體部分實(shí)際設計為1:20或1:10，其他路段在滿(mǎn)足路網(wǎng)設計規范和閉環(huán)交通流的條件下合理設計，并提供多角度交通設計圖;

　　5.交通控制設備:包括交通誘導顯示板、可變限速標志、閃光報警設備等交通設備;

　　6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)驗室里面的車(chē)道類(lèi)型:包括雙向四車(chē)道、雙向兩車(chē)道、單行道、應急車(chē)道、匝道、專(zhuān)用道路等;

　　7.保留可擴展的電子設備接口，以及二次開(kāi)發(fā)接口的功能和代碼;

　　8.沙盤(pán)面板上有電源控制面板，主電源開(kāi)關(guān)、路燈電源、紅綠燈電源、氛圍燈電源可獨立控制;

　　9.道路有多種行駛路線(xiàn)，路標和標線(xiàn)清晰，路面平整;

　　10.道路保護:模擬現實(shí)生活中高速公路的隔離帶、景觀(guān)路、護欄;

　　功能介紹

　　1.智能車(chē)輛通信系統;

　　2.智能車(chē)輛傳感系統;

　　3.智能車(chē)輛駕駛控制系統;

　　4.可實(shí)現自動(dòng)車(chē)輛編隊跟隨駕駛:智能車(chē)輛可獨立實(shí)現多車(chē)編隊駕駛和跟隨駕駛，其物理模型;

　　5.智能車(chē)輛定位系統;

　　系統信號功能

　　1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)驗訓練室根據預設的控制方案，控制輸出固定周期的相位信號，該方案運行周期長(cháng)，綠信比和相序不隨路況變化;

　　2.通過(guò)感應可以實(shí)現相位停車(chē)、一次性人行橫道等特殊功能;

　　3.不同時(shí)間段的多次控制，會(huì )導致交叉口的交通狀況不同，為了達到良好的控制效果，需要設置不同的控制方案;

　　4.根據檢測到的交通流量數據實(shí)時(shí)改變信號綠燈時(shí)間，至少在舞臺上闖最小的綠燈，如果有車(chē)經(jīng)過(guò)，延長(cháng)綠燈時(shí)間。延長(cháng)綠燈時(shí)間后，繼續延長(cháng)綠燈時(shí)間，直到跑到最大綠燈;

　　5.信號可以把一天24小時(shí)分成幾個(gè)時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段運行相應的周期和綠信比方案;

　　6.自適應誘導控制根據交通流量自動(dòng)實(shí)時(shí)調整信號控制參數，以適應交通流量變化的控制模式;

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