系統簡(jiǎn)介

　　激光雷達實(shí)驗平臺主要用于完成理論教學(xué)、實(shí)訓及鑒定考核任務(wù)。激光雷達實(shí)訓臺通過(guò)部署兩個(gè)激光雷達(單線(xiàn)激光雷達、16線(xiàn)激光雷達)完成激光雷達原理的教學(xué)、維修、故障信息解讀。通過(guò)此實(shí)驗臺可以具體細致的了解到自動(dòng)駕駛中激光雷達所發(fā)揮的作用，以及出現故障之后的表征，能夠模塊化刨開(kāi)自動(dòng)駕駛底層原理來(lái)了解自動(dòng)駕駛，滿(mǎn)足原理介紹、故障診斷、數據檢測及鑒定考核功能。

　　激光雷達實(shí)訓平臺組成：

　　1、激光雷達實(shí)訓平臺至少由運行部分、測量部分(包含故障設置裝置)兩部分組成;

　　2、激光雷達實(shí)訓平臺運行部分至少包括16線(xiàn)、單線(xiàn)激光雷達，網(wǎng)絡(luò )通信、工控機、模塊化裝備臺架總成及相關(guān)附件;

　　3、激光雷達實(shí)訓平臺故障設置裝置至少包括故障設置及恢復軟件一套;

　　激光雷達實(shí)訓平臺功能要求：

　　1、結構展示功能：激光雷達實(shí)訓臺各零部件必須符合在原車(chē)上的布局;

　　2、原理介紹功能：實(shí)訓臺能通過(guò)配套軟件顯示16線(xiàn)/單線(xiàn)激光雷達功能、工作原理以及主要特性參數;

　　3、參數檢測功能：1)實(shí)訓臺提供傳感器數據接口和數據可視化軟件。2)單線(xiàn)激光雷達和16線(xiàn)雷達三維建模軟件。3)障礙物檢測軟件。4)電氣、網(wǎng)絡(luò )故障設置。5)數據集仿真建?？山o1G以上數據，并可根據校園真實(shí)環(huán)境采集(包括行人、機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)等);

　　4、鑒定考核功能：實(shí)訓臺提供故障設置及復原功能，并通過(guò)觀(guān)察現象或者專(zhuān)用檢測儀器檢測和排除故障;

　　2主要實(shí)驗項目

　　1. 激光雷達設備的拆裝;

　　2. 激光雷達線(xiàn)束的連接;

　　3. 激光雷達的標定;

　　4. 在臺架模擬軟件上根據給定車(chē)輛車(chē)型和駕駛場(chǎng)景選擇激光雷達的安裝位置、安裝數量并調整安裝傾斜角;

　　5. 激光雷達性能測試，至少包括最遠測距能力、行人檢測效果、車(chē)輛檢測效果、交通標示牌檢測效果、電線(xiàn)桿檢測效果、障錐桶檢測效果、車(chē)道線(xiàn)檢測效果、車(chē)牌檢測效果、啟動(dòng)時(shí)間測試、材質(zhì)干擾測試、測距精度測試、反射率測試、鏡像測試13項測試內容，并根據測試結果填寫(xiě)測試報告;

　　6. 激光雷達參數調節，至少包括多線(xiàn)激光雷達接收指定線(xiàn)束數據的篩選、激光雷達檢測距離的設置、激光雷達角度的調節、激光雷達的角分辨率調節等4項內容;

　　7. 激光雷達故障檢測，至少包括通訊故障、電源故障、設備故障等3項內容;

　　8. 可分別使用單線(xiàn)激光雷達和多線(xiàn)激光雷達創(chuàng )建地圖，對結果進(jìn)行分析;

　　3、配置及技術(shù)指標

　　1.單線(xiàn)激光雷達;

　　測量頻率：≥4000Hz;

　　掃描頻率：≥10Hz;

　　測量范圍：0.15-12m;

　　掃描角度：-360°;

　　測距分辨率：≤實(shí)際距離的1%;

　　角度分辨率：≥0.9°;

　　單次測距時(shí)間：≤0.25ms;

　　通訊接口：TTL UART;

　　2.多線(xiàn)激光雷達

　　16線(xiàn)及以上激光雷達，精度不低于±2cm,垂直角分辨率不超過(guò)2゜，防護安全等級不低于IP67;

　　測距：0.2m 至 150m(目標反射率 20%);

　　視角(垂直)：±15°;

　　視角(水平)：360°;

　　角分辨率(水平/方位角)：0.09°(5Hz)至0.36°(20Hz);

　　轉速：300/600/1200rpm(5/10/20Hz);

　　3.爆炸式分解展示激光雷達

　　將激光雷達進(jìn)行分解懸掛，以爆炸的方式展示激光雷達的內部構造，并標明各組成零部件;

　　4.底盤(pán)車(chē)

　　四輪底盤(pán)車(chē)，遠程遙控控制，放置于臺架底部，取出后用于搭載激光雷達進(jìn)行測試。底盤(pán)車(chē)上設有激光雷達安裝支架，可以進(jìn)行空間六自由度的調節，并搭載小尺寸顯示屏、具有網(wǎng)絡(luò )接口的處理器，提供12V供電接口;

　　5.顯示屏

　　顯示屏≥21.5英寸，具備不少于DVI、HDMI和USB等的多種接口類(lèi)型;

　　刷新率60HZ;

　　支持電壓12V-24V;

　　6. 整體設備尺寸：長(cháng)≥1200mm*寬≥700mm*高≥1000mm;

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