無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)系統基于無(wú)人駕駛的路徑規劃的裝置來(lái)研發(fā)的，這個(gè)汽車(chē)教學(xué)系統怎么樣呢? 下面由小編為您詳細介紹!

　　介紹

　　無(wú)人汽車(chē)駕駛教學(xué)設備是提供一種無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛路徑定位方法及應用該無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛路徑定位方法的定位系統，該定位系統能夠得到較為精確的地圖數據，且能夠精確地對車(chē)輛行駛的路徑進(jìn)行定位，并且應用于教學(xué)當中，該設備還包括車(chē)輛位置采集單元、行車(chē)環(huán)境感知單元、地圖信息采集單元及數據分析單元;

　　模塊

　　1.車(chē)速控制模塊：用于判斷車(chē)輛的行駛速度與調優(yōu)車(chē)速是否適應，如果否，則調整車(chē)速至調優(yōu)車(chē)速。

　　2.參數計算模塊：用于根據獲取到的車(chē)輛參數計算起步參數和剎車(chē)參數，并根據起步參數和剎車(chē)參數對車(chē)輛進(jìn)行相應控制，該車(chē)輛參數包括起步加速度和剎車(chē)加速度，該起步參數包括起步距離和起步時(shí)間，該剎車(chē)參數包括剎車(chē)距離和剎車(chē)時(shí)間;

　　3.優(yōu)選的導航信息獲取模塊具體包括以下子模塊：

　　4.車(chē)輛狀態(tài)獲取模塊：用于獲取車(chē)輛當前的行駛狀態(tài)，該車(chē)輛當前的行駛狀態(tài)包括車(chē)輛的當前位置信息和車(chē)輛的行駛速度;

　　5.導航路徑獲取模塊：用于獲取起點(diǎn)與目的地之間的導航路徑;

　　6.導航信息獲取模塊：用于獲取起點(diǎn)至目的地之間的導航道路信息，該導航道路信息包括導航路徑、紅綠燈信號和道路狀況信息;

　　7.紅綠燈識別模塊：用于識別導航路徑上所有的紅綠燈信號，所述紅綠燈信號包括紅綠燈位置、紅綠燈狀態(tài)和紅綠燈轉換規則;

　　8.浮動(dòng)車(chē)速計算模塊：用于根據車(chē)輛的當前行駛狀態(tài)和導航道路信息得到浮動(dòng)車(chē)速組;

　　9.導航路段切分模塊：用于根據紅綠燈位置將導航路徑切分成多個(gè)路段以得到導航路段;

　　10調優(yōu)車(chē)速模塊：用于根據車(chē)輛的當前行駛狀態(tài)和導航道路信息得到浮動(dòng)車(chē)速組;

　　該無(wú)人駕駛教學(xué)設備通過(guò)行車(chē)環(huán)境感知單元感知車(chē)輛周?chē)能?chē)道邊線(xiàn)及車(chē)道中線(xiàn)的信息，通過(guò)該信息建立代表車(chē)輛邊線(xiàn)、車(chē)輛中線(xiàn)及車(chē)輛三者實(shí)際位置的二維柵格點(diǎn)陣模型，根據二維柵格點(diǎn)陣模型內的各個(gè)參數找出在無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛路徑中的當前車(chē)道，使車(chē)輛路徑定位精確到車(chē)道級;然后將地圖數據中該車(chē)道內車(chē)道中線(xiàn)與二維柵格點(diǎn)陣模型中對應的車(chē)道中線(xiàn)進(jìn)行對比匹配，即可得到基于車(chē)輛所在經(jīng)緯度的當前車(chē)道的車(chē)道中線(xiàn)精確的經(jīng)緯度地圖數據，也即完成了無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛路徑的精確定位。

　　以上內容就是介紹的無(wú)人駕駛汽車(chē)GPS定位教學(xué)系統：http://m.xyk888lx.cn/xb-wr/385.html，所以這個(gè)汽車(chē)教學(xué)系統還是不錯的，希望對訂購該實(shí)驗臺的朋友們有所幫助，一切以與業(yè)務(wù)人員提供的參數為準，想了解其中更多內容以及行情資訊，歡迎收藏本站，也可電話(huà)聯(lián)系我們索要設備的功能參數等，或者直接實(shí)地考察!