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      無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設備

      無(wú)人駕駛激光雷達測試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗平臺

      價(jià)格:8999-5.5萬(wàn)

      功能:無(wú)人駕駛激光雷達測試

      產(chǎn)品型號:hx-wrjgldcs-71-01-25

      廠(chǎng)家定制:可加工定制

      起訂量:1臺起

      作者:汽車(chē)教具 來(lái)源:無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設備

      發(fā)布時(shí)間:2019-08-30 15:09:44 閱讀次數:90

      電話(huà)報價(jià)

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      產(chǎn)品詳情

      無(wú)人駕駛激光雷達測試實(shí)驗平臺主要是由車(chē)用無(wú)人駕駛激光雷組成,該無(wú)人汽車(chē)駕駛平臺使用多線(xiàn)激光雷達,用來(lái)學(xué)習激光雷達數據擬合和3D場(chǎng)景重現技術(shù),現在就讓小編為大家詳細介紹。

        無(wú)人駕駛激光雷達測試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗平臺介紹

        此設備的激光雷達研究平臺包括傳感器驅動(dòng)、點(diǎn)云解析、目標識別、地圖柵格化和場(chǎng)景重建功能。本平臺采用 Velodyne 的 16 線(xiàn)激光雷達作為傳感器輸入,通過(guò) Autoware 下的驅動(dòng)和解析節點(diǎn), 將點(diǎn)云數據通過(guò) topic 話(huà)題格式發(fā)布。激光雷達定位精度高,可在傳感器融合中,為目標提供深度信息,便于后續目標跟蹤和姿態(tài)估計等感知任務(wù),同時(shí)也用于2D柵格化地圖和3D地圖重建和定位等導航任務(wù)。

        然而無(wú)人駕駛汽車(chē)路試由于存在重復性差、成本高、風(fēng)險高等問(wèn)題,不能解決所有測試問(wèn)題,實(shí)驗室測試將是無(wú)人駕駛汽車(chē)測試的重要環(huán)節,我司技術(shù)人員也針對這個(gè)特點(diǎn)來(lái)研發(fā)。雷達測試主要有兩種類(lèi)型,一種是實(shí)車(chē)型的,主要采用實(shí)車(chē)錄制的錄像,另一種是實(shí)驗室型的,主要使用場(chǎng)景仿真軟件去生成視野場(chǎng)景,其中前者具有工程上的意義,后者主要用于理論研究和教學(xué)演示,所以我們公司主要研發(fā)后者。

        后期無(wú)人駕駛可以發(fā)展自動(dòng)巡航編隊,應用于共享出行中,有效緩解人工夜間調度帶來(lái)的不便和時(shí)間成本,在夜間波谷時(shí)段,通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現停車(chē)網(wǎng)點(diǎn)間的調度,完成車(chē)輛的高效遷移,從而大大節約運營(yíng)成本,所以無(wú)人駕駛汽車(chē)是未來(lái)發(fā)展的趨勢,各類(lèi)院校也會(huì )跟隨社會(huì )發(fā)展的步伐,來(lái)定制設備。

        以上內容就是介紹的無(wú)人駕駛激光雷達測試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗平臺:http://m.xyk888lx.cn/xb-wr/319.html,希望對訂購汽車(chē)無(wú)人駕駛教學(xué)設備的朋友們有所幫助,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話(huà)聯(lián)系我們索要設備的功能參數等,或者直接實(shí)地考察訂購!

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