汽車(chē)自動(dòng)低速駕駛的仿真實(shí)驗平臺還提供了基于快速語(yǔ)義的道路交通流設計，包括車(chē)道規則、車(chē)輛和行人行為、交通標志行為，以及給定時(shí)刻各交通對象交通行為的準確數據輸出，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.支持高精度三維場(chǎng)景仿真和基于環(huán)境光的仿真;

　　2.可根據用戶(hù)需求定制道路場(chǎng)景中的交通流，道路上的車(chē)輛、行人、交通燈均可定制;

　　3.支持物理特性的高精度傳感器仿真，包括毫米波雷達仿真、攝像機仿真、激光雷達仿真;

　　4.打開(kāi)交通場(chǎng)景編輯模塊，定制道路和交通場(chǎng)景，定制道路兩側的建筑和綠化帶;

　　5.此外,考慮到“man-vehicl-road”周期的仿真試驗更能反映現實(shí),該平臺還提供了一個(gè)無(wú)縫的開(kāi)放接口和物理傳感器、虛擬現實(shí)設備,控制器和各種測試數據,以更好地滿(mǎn)足測試的需求和目標模擬在不同的水平;

　　6.主動(dòng)駕駛(或算法控制車(chē)輛)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)參數可根據客戶(hù)要求自行設定;

　　實(shí)驗

　　1.轉彎性能實(shí)驗數據;

　　2.制動(dòng)特性實(shí)驗數據;

　　3.障礙和實(shí)驗數據;

　　4.加速度特性實(shí)驗數據;

　　5.特性實(shí)驗數據;

　　基于自動(dòng)低速駕駛仿真

　　在無(wú)人車(chē)上，除了上述自動(dòng)低速駕駛的仿真平臺提供的基于物理現實(shí)的場(chǎng)景建模能力外，還集成了相機、激光雷達、毫米波雷達等傳感器系統的模型仿真。

　　可以實(shí)現實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬的物理方面,即道路場(chǎng)景和現實(shí)交通流定義的基礎上,環(huán)境光源和材料表面光學(xué)特性可以添加,知覺(jué)和動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真驗證系統和環(huán)境和交通流的影響感知系統可以實(shí)現通過(guò)構建一個(gè)智能駕駛模擬器。同時(shí)，外部接口控制算法對傳感器輸出數據進(jìn)行處理和驗證，包括SIL、HIL等多層次仿真驗證。

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