安防智能巡檢ros智能底盤(pán)小車(chē)也稱(chēng)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺，它支持L4無(wú)人駕駛、開(kāi)源程序算法、模塊化映射、定位、自主導航、路徑規劃、自主避障和自主避障功能學(xué)習，下面由小編為您詳細介紹!

　　技術(shù)

　　基于網(wǎng)絡(luò )的智能車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù)

　　線(xiàn)控系統的組裝和測試;

　　線(xiàn)控轉向技術(shù)的原理和實(shí)踐;

　　線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)的原理和實(shí)踐;

　　線(xiàn)控技術(shù)的原理和實(shí)踐;

　　熟悉線(xiàn)控智能汽車(chē)底盤(pán)的整體結構;熟悉線(xiàn)控轉向系統、線(xiàn)控制動(dòng)系統和線(xiàn)控驅動(dòng)系統的功能和工作原理;

　　通過(guò)教學(xué)和實(shí)訓，讓學(xué)生了解線(xiàn)控底盤(pán)總成的結構、工作原理和控制過(guò)程，使學(xué)生具備線(xiàn)控底盤(pán)的集成、測試和常見(jiàn)故障診斷能力;

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知技術(shù)

　　毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、雙目攝像機、綜合慣性導航系統等各種車(chē)載傳感器的基本原理、分類(lèi)、技術(shù)指標、電氣連接的校準方法和典型應用;

　　熟悉毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、雙目攝像機、綜合慣性導航系統等各種車(chē)載傳感器的基本原理、分類(lèi)、技術(shù)指標、電氣連接、質(zhì)量檢測和校準方法、典型應用和選型依據;

　　通過(guò)教學(xué)和實(shí)訓，使學(xué)生掌握傳感器安裝、測試、校準、傳感應用和故障檢測的知識，使學(xué)生具備智能汽車(chē)傳感系統的常見(jiàn)故障集成和故障檢測能力;

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)集成與測試

　　安防智能巡檢ros智能小車(chē)的線(xiàn)控系統的集成與測試，硬件架構的集成與測試，感知系統的集成與測試，軟件系統的認知與實(shí)踐，車(chē)輛標定的基本原理與方法，自動(dòng)駕駛的實(shí)際案例;

　　熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)硬件系統架構、電氣連接、線(xiàn)束規劃、軟件系統架構，熟悉整車(chē)集成和整車(chē)標定的工作原理和方法;

　　通過(guò)教學(xué)和實(shí)訓，讓學(xué)生了解智能駕駛的基本工作原理、軟硬件基本配置、通信技術(shù)、傳感器系統等技術(shù)應用方法，使其具備智能駕駛汽車(chē)的設備、調試和維護能力;

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