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ROS小車是機(jī)器人領(lǐng)域的重要工具,它為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)、實(shí)驗(yàn)和測(cè)試提供了強(qiáng)大的支持。 ...[詳情]
在 ROS 中,一般使用 rostopic 命令行工具、RViz 可視化工具、Python/C++ 腳本等方式對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)控制方式的不同,會(huì)有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件包,如 diff_drive_controller、omni_drive_controller、mecanum_drive_controller 等。 ...[詳情]
ROS小汽車,全稱為“機(jī)器人操作系統(tǒng)小車”,是由操作系統(tǒng)ROS(Robot Operating System)作為驅(qū)動(dòng)的智能交通工具,已被廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車、自動(dòng)駕駛船只等領(lǐng)域。 ...[詳情]
智能小車底盤ros機(jī)器人平預(yù)留ros2手柄接收插座,速度和轉(zhuǎn)向可由PS2手柄控制,無(wú)級(jí)調(diào)速可由搖桿實(shí)現(xiàn)。 ...[詳情]
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