新能源汽車(chē)整車(chē)控制器實(shí)驗臺首先向新能源汽車(chē)控制器輸入連續穩定的信號，然后向控制器輸入控制命令，通過(guò)控制命令的執行結果確定新能源汽車(chē)控制器的整體狀態(tài)，下面由小編為您詳細介紹!

　　車(chē)輛控制器的控制系統結構

　　我司開(kāi)發(fā)的新能源汽車(chē)控制器包括微控制器、模擬輸入輸出、開(kāi)關(guān)量調節、繼電器驅動(dòng)、高速CAN總線(xiàn)接口、電源等模塊，車(chē)輛控制器管理、協(xié)調和監控新能源汽車(chē)動(dòng)力鏈的各個(gè)環(huán)節，提高汽車(chē)的能源利用效率，確保安全可靠。

　　新能源汽車(chē)控制器開(kāi)發(fā)實(shí)驗臺與該平臺一樣，其車(chē)輛控制器采集駕駛員的駕駛信號，通過(guò)CAN總線(xiàn)獲取電機和電池系統的相關(guān)信息，進(jìn)行分析計算，通過(guò)CAN總線(xiàn)給出電機控制和電池管理指令，實(shí)現車(chē)輛驅動(dòng)控制、能量?jì)?yōu)化控制和制動(dòng)反饋控制。車(chē)輛控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示車(chē)輛狀態(tài)信息;具有完善的故障診斷和處理功能;具有車(chē)輛網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)絡(luò )管理功能。

　　模擬輸入和輸出模塊

　　模擬輸入輸出模塊可采集0~5V模擬信號，輸出0~4.095V模擬電壓信號;

　　繼電器驅動(dòng)模塊

　　繼電器驅動(dòng)模塊，用于驅動(dòng)多個(gè)繼電器，繼電器的一端通過(guò)光電隔離器與微控制器連接，另一端與多個(gè)繼電器連接;

　　脈沖信號輸入和輸出模塊

　　脈沖信號可以被收集和調節，范圍從1Hz到20khz，幅度為6-50V;輸出脈寬調制信號;

　　范圍為1HZ-10KHZ，幅度為0-14v。

　　高速控制器局域網(wǎng)總線(xiàn)接口模塊

　　高速CAN總線(xiàn)接口模塊用于提供高速CAN總線(xiàn)接口，其一端通過(guò)光電隔離器與微控制器連接，另一端與系統高速CAN總線(xiàn)連接;

　　故障和數據存儲模塊

　　鐵電存儲器可以存儲校準數據和故障代碼、車(chē)輛特征參數等，容量為32K;

　　開(kāi)關(guān)值調節模塊

　　開(kāi)關(guān)量調節模塊用于開(kāi)關(guān)量輸入量的電平轉換和整形，其一端連接多個(gè)開(kāi)關(guān)量傳感器，另一端連接微控制器;

　　電源微型組件

　　電源模塊可為微處理器和各輸入輸出模塊提供隔離電源，監控蓄電池電壓，并與微控制器相連;

　　功能要求

　　1.CANA網(wǎng)絡(luò ):電源總線(xiàn)，主要處理電機通信，包括油門(mén)扭矩管理、制動(dòng)反饋制動(dòng)扭矩管理、電源故障管理等;

　　2.該平臺可了解車(chē)輛控制器的系統功能，包括電源系統控制、附件管理、通信、車(chē)輛狀態(tài)監控、故障診斷和存儲;

　　3.CANB網(wǎng)絡(luò ):主要控制電池和輔助設備，主要管理電池狀態(tài)、電機故障信息管理、輔助設備動(dòng)態(tài)管理、車(chē)輛容量?jì)?yōu)化等，開(kāi)關(guān)量:主要采集檔位信號、制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號、手制動(dòng)信號、開(kāi)門(mén)信號、空調信號、高壓通電信號、充電信號等，驅動(dòng)信號主要控制就緒啟用信號和關(guān)閉空調信號的輸出;

　　4.該平臺可了解硬件架構，熟悉各種組件的硬件架構，包括微控制器、存儲模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、CAN通信模塊等組件;

　　5.模擬量采集:節氣門(mén)和制動(dòng)器模擬量的采集;

　　6.該平臺可了解新能源汽車(chē)的硬件系統，了解零部件的冗余設計;

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