新能源汽車(chē)電控懸架系統試驗臺的系統是集控制原理驗證型實(shí)驗、設計方法學(xué)習型實(shí)驗、創(chuàng )新開(kāi)發(fā)型實(shí)驗為一體的綜合實(shí)驗平臺，系統能動(dòng)態(tài)運行，實(shí)現數控路普模擬，直觀(guān)反映電控懸架系統工作原理;控制系統“ECU”基于飛思卡爾32位MCU，進(jìn)行在環(huán)仿真實(shí)驗，控制策略驗證，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　1、系統實(shí)驗臺：主要由負載氣缸(4個(gè))、負載壓縮機、氣囊壓縮機、空氣減震(4個(gè))、高度傳感器、氣囊壓力傳感器、負載壓力調節開(kāi)關(guān)、加速度傳感器、伺服電機(4個(gè))、控制面板等組成;

　　2、控制臺架：控制模塊、控制原理圖、檢測端子、OBD接口、車(chē)速模擬模塊、功能開(kāi)關(guān)、信號調節旋鈕、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)等組成;

　　3、配電柜：漏電斷路器，空氣保護器，開(kāi)關(guān)電源，固態(tài)繼電器，中間繼電器，顯控觸摸屏，PLC,伺服套裝，電抗器，電壓表，按鈕開(kāi)關(guān)，指示燈，交流接觸器等;

　　功能

　　1、電控懸架系統試驗臺可以動(dòng)態(tài)運行，反映電控懸架系統工作原理控制策略;

　　2、實(shí)現車(chē)身高度的目標控制，包括通過(guò)軟件輸入數據施加定量載荷后車(chē)身高度的自動(dòng)調節;

　　3、通過(guò)模擬電控懸架在不同載荷、車(chē)身高度、車(chē)速、加速度、轉向角度等不同姿態(tài)時(shí)模擬減震器的阻尼控制;

　　4、系統提供路譜電控仿真模擬功能，實(shí)現幅度、速度數控可調，軟件系統設定或導入不同的路譜變量，臺架硬件部分可以仿真模擬最佳舒適性調節的過(guò)程;

　　5、提供的控制模型驗證電控懸架控制策略，包括氣源控制、空氣彈簧控制、減震器控制，能夠實(shí)現代碼轉換刷寫(xiě)到控制器進(jìn)行驗證;

　　6、系統可在MATLAB/Simulink軟件搭建汽車(chē)懸架硬件在環(huán)仿真模型，進(jìn)行在環(huán)仿真實(shí)驗，學(xué)習控制器V模式開(kāi)發(fā);

　　7、可以根據工況控制高低、阻尼，上位機可以實(shí)時(shí)監控標定;

　　CDC控制單元

　　1、開(kāi)關(guān)在運動(dòng)模式時(shí)，阻尼減震硬度調整到較硬位置，運動(dòng)模式燈點(diǎn)亮;

　　2、開(kāi)關(guān)在舒適模式時(shí)，阻尼減震硬度調整到較軟位置，舒適模式燈點(diǎn)亮;

　　3、開(kāi)關(guān)在正常模式時(shí)，阻尼減震硬度調整到適中位置，正常模式燈點(diǎn)亮;

　　4、剎車(chē)開(kāi)關(guān)信號來(lái)時(shí)，模擬防止車(chē)栽頭，左前、右前阻尼減震器執行器調整到較硬位置;

　　5、節氣門(mén)信號打開(kāi)到一定位置時(shí)，模擬車(chē)輛下坐，左后、右后阻尼減震器執行器調整到較硬位置;

　　6、當收到向左轉向角度信號時(shí)，向左打到一定角度時(shí)，左前、左后后阻尼減震器執行器調整到較硬位置，當收到向右轉向角度信號時(shí)，向右打到一定角度時(shí)，右前，右后阻尼減震器執行器調整到較硬位置;

　　7、車(chē)速傳感器信號達到高速時(shí)，為了改善穩定性和操縱性，減震阻尼硬度器執行器調整到適中位置;

　　8、左前加速度達到震動(dòng)條件時(shí)，模擬防止懸架上下垂、顫動(dòng)、顛簸，前減震阻尼器執行器調整到適中位置;

　　9、右前加速度達到震動(dòng)條件時(shí)，模擬防止懸架上下垂、顫動(dòng)、顛簸，前減震阻尼器執行器調整到適中位置;

　　10、電控懸架系統試驗臺在后加速度達到震動(dòng)條件時(shí)，模擬防止懸架上下垂、顫動(dòng)、顛簸，前減震阻尼器執行器調整到適中位置;

　　11、有故障時(shí)，故障燈點(diǎn)亮，停機;

　　12、車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)，車(chē)速信號通過(guò)CAN發(fā)給高度控制器;

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