電動(dòng)助力轉向系統(EPS)耐久性試驗臺在檢測顯示控制臺上設置彩色電動(dòng)助力轉向控制電路圖，通過(guò)檢測端口檢測重要傳感器和執行器的信號，顯示重要信號值，顯示電動(dòng)助力轉向控制工作過(guò)程，下面由小編為您詳細介紹!

　　電動(dòng)助力轉向器總體原理的性能

　　1.設置和診斷；

　　2.助力轉向系統動(dòng)態(tài)信號采集軟件功能；

　　3.機控制原理的性能；

　　通過(guò)軟件系統進(jìn)行數據采集和分析，根據不同車(chē)速測量輸入軸轉矩和伺服電機電流，繪制輔助電流特性曲線(xiàn);

　　沖擊力施加在轉向機的輸出端，伺服電機應迅速反轉以阻止方向盤(pán)轉動(dòng)，從而測量沖擊過(guò)程中的當前響應時(shí)間;

　　通過(guò)解碼器數據流讀取伺服電機電流和電壓，或者用電流表實(shí)時(shí)反映電流變化;

　　原車(chē)輛的電子控制單元停止工作，通過(guò)上位機向自制的控制系統發(fā)送控制信號，驅動(dòng)伺服電機工作，獲得控制信號與伺服電機動(dòng)作的響應時(shí)間、控制信號與電機輸出轉矩的響應關(guān)系、控制信號與轉向軸輸出轉矩的響應關(guān)系等，并展示了伺服電機的控制原理;

　　當車(chē)速或發(fā)動(dòng)機轉速達到一定水平時(shí)，電動(dòng)助力轉向系統不啟動(dòng)助力(離合器不工作);

　　模擬不同車(chē)速下轉動(dòng)方向盤(pán)的過(guò)程，感覺(jué)方向盤(pán)應平穩、無(wú)卡滯、無(wú)明顯振動(dòng)。當轉動(dòng)方向盤(pán)以任何角度停止時(shí)，轉向器輸出不應有慣性延遲;

　　通過(guò)軟件系統進(jìn)行數據采集和分析，根據不同車(chē)速測量輸入和輸出扭矩/力，并繪制特征曲線(xiàn)，電動(dòng)助力裝置的輸入和輸出特性應滿(mǎn)足設計要求，各車(chē)速下的曲線(xiàn)對稱(chēng)度(允許用0車(chē)速表示)應不小于90%;

　　在任何位置轉動(dòng)方向盤(pán)后，松開(kāi)方向盤(pán)以自動(dòng)回到對準位置;

　　工作原理

　　系統充分考慮模塊化設計，工作原理設計如圖2.2所示。其中驅動(dòng)系統使用伺服電機控制器來(lái)控制驅動(dòng)電機旋轉。測量和分析輸入端的轉角和扭矩數據，實(shí)現驅動(dòng)參數的閉環(huán)調節。

　　電源系統使用外部電源和并聯(lián)的電池向系統持續供電，以確保系統的長(cháng)期穩定運行。在系統運行期間，監控每個(gè)樣品的功耗，讀取每個(gè)樣品的電壓和電流值，并且可以隨時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉所有電源。

　　磁粉制動(dòng)器作為加載系統，由PXI系統編程控制，獲取加載端的轉矩和轉角數據，通過(guò)張力控制器實(shí)現轉矩閉環(huán)控制。

　　軟件設計

　　該系統基于LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)，完成對系統的實(shí)時(shí)控制和測量,保證測試精度和速度的基礎上，系統運行穩定可靠,試界面美觀(guān)整潔，測試數據自動(dòng)記錄,試系統具有處理錯誤和異常的能力。

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