智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控實(shí)訓系統的底盤(pán)設計采用全電動(dòng)和全線(xiàn)控制方案，實(shí)現驅動(dòng)、轉向和制動(dòng)系統的全線(xiàn)控制。整個(gè)控制底盤(pán)主要包括車(chē)體、通過(guò)懸掛系統與車(chē)體連接的車(chē)輪、線(xiàn)控制動(dòng)系統、線(xiàn)控轉向系統、線(xiàn)控驅動(dòng)系統和車(chē)輛通信系統，它們固定安裝在車(chē)體上，線(xiàn)控制動(dòng)系統通過(guò)制動(dòng)電機指令控制電液制動(dòng)系統，實(shí)現車(chē)輛制動(dòng)，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該實(shí)驗平臺的線(xiàn)控轉向系統通過(guò)轉向電機向方向盤(pán)提供轉向扭矩，線(xiàn)控驅動(dòng)系統通過(guò)驅動(dòng)電機向驅動(dòng)輪提供驅動(dòng)扭矩;整車(chē)通信系統包括CAN總線(xiàn)和VCU，車(chē)輛的上層自動(dòng)駕駛系統通過(guò)CAN總線(xiàn)與VCU相連。VCU通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)與線(xiàn)控制動(dòng)系統、線(xiàn)控轉向系統和線(xiàn)控驅動(dòng)系統相連。整個(gè)底盤(pán)具有模塊化和通用化的特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足多功能無(wú)人車(chē)的使用要求。

　　功能實(shí)現

　　實(shí)驗平臺實(shí)現了智能底盤(pán)控制算法的統一、全面、高效檢測和功能檢測。

　　它主要包括支架、方向盤(pán)、轉向系統、制動(dòng)系統、中控臺、操作輸入裝置和顯示器。

　　支架是線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)驗平臺的整體框架結構，方向盤(pán)、轉向系統、剎車(chē)系統、中控臺、操作輸入裝置和顯示器都固定在支架上，方向盤(pán)與轉向系統的輸入端相連，轉向系統與中控臺相連，制動(dòng)系統與中控臺相連，操作輸入裝置和顯示器與中控臺電連接，用于人機交互的界面顯示和命令輸入。

　　制動(dòng)系統包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器，其中制動(dòng)踏板與制動(dòng)器連接，制動(dòng)器與盤(pán)式制動(dòng)器連接。

　　轉向系統包括轉向軸、第一轉向齒輪、第二轉向齒輪、扭矩傳感器、角度傳感器和轉向橫拉桿，其中第一轉向齒輪位于上端，第二轉向齒輪位于方向盤(pán)和轉向軸之間的接合處，角度傳感器位于第二轉向齒輪和轉向橫拉桿之間的接合處，它還包括與制動(dòng)踏板連接的制動(dòng)輸出裝置。

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