視覺(jué)感知技術(shù)教學(xué)系統實(shí)訓臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)感知系統的教學(xué)平臺，包含視覺(jué)感知實(shí)訓臺、操作臺、場(chǎng)景箱、標定板、工控機及配套軟件/教學(xué)課件，能夠實(shí)現對視覺(jué)傳感器結構及原理、布局安裝設計方法、調試標定方法、測試及數據處理及應用等基本知識的教學(xué)，以及識別行人、交通標志、各種車(chē)輛、障礙物等，并對圖像進(jìn)行名稱(chēng)標注，同時(shí)支持二次開(kāi)發(fā)。

　　基礎知識教學(xué)

　　1.相機成像原理、內外參的含義，基礎圖像處理知識;

　　2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基于視覺(jué)感知的基礎原理，包括視覺(jué)感知系統對圖像處理的基本算法：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、深度學(xué)習、檢測分割、分類(lèi)識別、圖像預處理。了解圖像預處理：圖像增強、去霧、亮度調整、傾斜校正等工作原理;

　　3.調試標定方法。通過(guò)配套的調試及標定軟件工具和配套課件/手冊，實(shí)現對相機的功能配置方法及參數標定方法的掌握;

　　應用功能試驗案例及二次開(kāi)發(fā)

　　1.視覺(jué)傳感器標定及調試試驗;

　　2.視覺(jué)感知技術(shù)教學(xué)系統是基于深度學(xué)習的視覺(jué)感知，包括行人、交通標志、各種車(chē)輛、障礙物等，并對圖像進(jìn)行名稱(chēng)標注;

　　3.二次開(kāi)發(fā)應用：上述功能預留了各功能的參數接口，能夠調整參數及調用功能包，開(kāi)展算法調整及二次開(kāi)發(fā);實(shí)現不少于10個(gè)典型的二次開(kāi)發(fā)應用;

　　4.典型場(chǎng)景提供不少于5個(gè)試驗案例;

　　傳感器性能參數

　　1.Sony ICX445 Exview HAD CCD傳感器;

　　2.傳感器大?。?/3英寸;

　　3.像元尺寸：3.75 µm;

　　4.分辨率：1280 x 960;

　　5.幀率：33.3 fps;

　　6.全局曝光(數字快門(mén));

　　7.自動(dòng)光圈(P-iris和DC驅動(dòng));

　　8.自動(dòng)曝光(12微秒～77.3秒);

　　9.自動(dòng)增益;

　　支持課程及實(shí)驗清單

　　具備完整的課程教學(xué)資源包，除了配套說(shuō)明書(shū)外，還包括不少于10學(xué)時(shí)的試驗支持課程和4學(xué)時(shí)的試驗案例(含指導書(shū))，每個(gè)試驗案例均包含效果測試、調參等，學(xué)生參與時(shí)長(cháng)不少于45分鐘。

　　教學(xué)系統課程清單

　　1.相機在智能汽車(chē)中的應用概述試驗;

　　2.相機結構、工作原理及其特點(diǎn)試驗;

　　3.相機標定與調試技術(shù)原理試驗;

　　4.基于相機的車(chē)輛、行人檢測試驗;

　　5.基于相機的交通標志/紅綠燈檢測試驗;

　　6.基于相機的車(chē)道線(xiàn)檢測試驗;

　　7.交通要素檢測試驗及調參;

　　8.視覺(jué)感知軟件二次開(kāi)發(fā)說(shuō)明講解二次開(kāi)發(fā);

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