線(xiàn)控底盤(pán)教學(xué)系統實(shí)驗臺由線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓臺及教學(xué)軟件構成，能夠進(jìn)行線(xiàn)控底盤(pán)的原理、測試以及控制等方面的實(shí)驗教學(xué)，具有二次開(kāi)發(fā)功能。線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓臺由線(xiàn)控轉向系統、線(xiàn)控制動(dòng)系統、線(xiàn)控油門(mén)系統、上位機電腦、車(chē)載底盤(pán)線(xiàn)控適配控制器、輪速傳感器模擬裝置、測量面板、32英寸觸摸顯示器、駕駛場(chǎng)景搭建軟件、支架、故障設置系統等組成。

　　學(xué)生們可以在實(shí)訓臺上學(xué)習底盤(pán)線(xiàn)控系統構造和控制原理，結合場(chǎng)景仿真軟件進(jìn)行線(xiàn)控轉向系統、線(xiàn)控制動(dòng)系統、線(xiàn)控油門(mén)系統功能演示，進(jìn)行底盤(pán)線(xiàn)控系統的故障診斷排除實(shí)訓。

　　系統組成及參數

　　1.底盤(pán)線(xiàn)控系統是包含線(xiàn)控油門(mén)及控制器、線(xiàn)控制動(dòng)系統及控制器和線(xiàn)控轉向及控制器，工業(yè)控制器，將底盤(pán)線(xiàn)控系統安裝在支架上組成底盤(pán)線(xiàn)控系統實(shí)訓臺;

　　2.線(xiàn)控油門(mén)系統組成：油門(mén)踏板、踏板位置傳感器、線(xiàn)控油門(mén)控制單元ECU等;

　　3.線(xiàn)控轉向系統組成：方向盤(pán)(含轉角傳感器、力矩傳感器、方向盤(pán)回正力矩電機)、前輪;

　　4.線(xiàn)控制動(dòng)系統EHB組成：制動(dòng)踏板和踏板傳感器、電子控制單元ECU、ESP液壓泵等組成;

　　5.線(xiàn)控換擋系統組成：電子選檔開(kāi)關(guān)、電子選檔控制器、換擋機構等;

　　6.可通過(guò)CAN總線(xiàn)上位機軟件讀取底盤(pán)剎車(chē)、轉向控制器的反饋報文數據，也可由上位機編寫(xiě)CAN報文控制指令，下發(fā)控制指令到實(shí)訓臺底盤(pán)線(xiàn)控適配控制器，實(shí)現底盤(pán)油門(mén)、剎轉向的控制;

　　7.虛實(shí)結合實(shí)驗：通過(guò)場(chǎng)景搭建軟件建立自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，將場(chǎng)景中的車(chē)輛行駛動(dòng)力學(xué)參數由電腦實(shí)時(shí)下發(fā)到實(shí)訓臺底盤(pán)線(xiàn)控適配控制器，動(dòng)態(tài)演示底盤(pán)油門(mén)、剎車(chē)、轉向線(xiàn)控功能;

　　支持課程及實(shí)驗清單

　　具備完整的課程教學(xué)資源包，除了配套說(shuō)明書(shū)外，還包括不少于4學(xué)時(shí)的試驗支持課程和4學(xué)時(shí)的試驗案例(含指導書(shū))，每個(gè)試驗案例均包含效果測試、調參等，學(xué)生參與時(shí)長(cháng)不少于45分鐘。

　　支持課程

　　1.智能汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)結構及原理;

　　2.線(xiàn)控特性參數及測試方法;

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