毫米波雷達感知教學(xué)系統實(shí)訓臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)毫米波雷達感知系統的教學(xué)平臺，包含毫米波雷達實(shí)訓臺、操作臺、場(chǎng)景箱、工控機及配套軟件/教學(xué)課件，能夠實(shí)現對由毫米波雷達實(shí)訓臺、配套硬件設備以及毫米波雷達教學(xué)軟件組成，它能夠模擬實(shí)車(chē)的毫米波雷達安裝環(huán)境，能夠進(jìn)行毫米波雷達原理、測試以及數據處理和應用等方面的實(shí)驗教學(xué)，具有二次開(kāi)發(fā)功能。

　　系統功能及參數

　　1.結構、原理認知：通過(guò)教學(xué)動(dòng)畫(huà)、課件及實(shí)物拆解，實(shí)現對毫米波雷達結構、工作原理及特點(diǎn)的認知;

　　2.布局安裝設計方法：能夠實(shí)現多種姿態(tài)的安裝與機械調整，實(shí)現不同安裝姿態(tài)下感測效果測試;

　　3.功能驗證及展示：實(shí)現對不同材質(zhì)障礙物檢測效果分析。實(shí)現感知范圍內典型障礙物(車(chē)輛、行人等)的檢測，持續跟蹤并輸出動(dòng)態(tài)障礙物的位置、速度和方向，幀率不低于10Hz;

　　4.提供不少于3個(gè)典型試驗，包括模擬雨霧和煙塵環(huán)境下的檢測效果;

　　傳感器性能參數

　　1.發(fā)射頻段在 76-77GHz，同時(shí)具有中、短距;

　　2.掃描能力，覆蓋距離大于 1-175m;

　　3.水平視角±45°;

　　4.防護安全等級不低于 IP67;

　　課程清單

　　1.毫米波雷達在智能汽車(chē)中的應用概述;

　　2.毫米波雷達結構、工作原理及其特點(diǎn);

　　3.毫米波雷達布局設計及感知范圍評價(jià);

　　4.基于毫米波雷達的障礙物檢測原理;

　　5.毫米波雷達裝調試驗(含標定);

　　6.障礙物檢測試驗及調參;

　　7.非正常天氣條件下的毫米波雷達檢測試驗(煙塵、雨霧等);

　　8.毫米波雷達軟件二次開(kāi)發(fā)接口說(shuō)明;

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