高級輔助駕駛系統綜合開(kāi)發(fā)測試平臺用于智能汽車(chē)專(zhuān)業(yè)的實(shí)踐教學(xué)，產(chǎn)品由線(xiàn)控底盤(pán)、多傳感器、目標模擬系統、虛擬仿真教學(xué)軟件、輔助駕駛軟件組成，平臺具有高級輔助駕駛系統的功能演示、調試、開(kāi)發(fā)、虛擬仿真等教學(xué)功能，同時(shí)配備課程資源，使得學(xué)生能夠學(xué)習及掌握高級輔助駕駛系統的工作原理，并具備二次開(kāi)發(fā)能力。

　　系統組成及參數

　　系統由中控屏、組合儀表、傳感器(視覺(jué)、毫米波雷達等)、綜合計算機、線(xiàn)控底盤(pán)及配套實(shí)物模擬目標(目標車(chē)輛、交通標志等)組成，組合儀表、攝像頭等傳感器采用了量產(chǎn)車(chē)設備，通過(guò)實(shí)物或仿真的方式實(shí)現ADAS功能，并包含了部分智能座艙功能，總體功能如下：

　　1.人機交互：比照量產(chǎn)車(chē)的人機交互操作，通過(guò)組合儀表和中控屏界面按鈕及菜單操作，實(shí)現各項功能的開(kāi)啟、顯示、關(guān)閉和其他交互，

　　2.配套仿真系統，智能座艙配套仿真軟件，可以根據不同的環(huán)境搭建仿真場(chǎng)景，提供所需要的數據源，完整模擬實(shí)車(chē)狀態(tài)，包括在仿真軟件中人工駕駛車(chē)輛及各項ADAS功能的模擬試驗和體驗;

　　3.高級輔助駕駛系統綜合開(kāi)發(fā)平臺系統可以實(shí)現方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)在仿真軟件中的控制(實(shí)物在環(huán))及將實(shí)物信號接入仿真軟件;

　　4.全面具備ADAS基本功能，具備車(chē)道保持、前向碰撞預警、AEB、車(chē)道偏離預警、自適應巡航、自主泊車(chē)輔助、盲區檢測能力等典型的ADAS功能;

　　5.全方位、多角度檢測：具備疲勞檢測、交通標志檢測、交通信號燈檢測、全景環(huán)視能力;

　　實(shí)際場(chǎng)景中具備的功能

　　1.底盤(pán)支持高精度線(xiàn)控、轉向、制動(dòng);

　　2.疲勞駕駛預警系統 (DMS)功能：具備駕駛員疲勞檢測報警、視線(xiàn)長(cháng)時(shí)間脫離路面報警、脫崗報警、打電話(huà)報警、抽煙報警等駕駛員的行為分析功能;

　　3.交通標志識別(TSR)功能：系統能夠準確識別在實(shí)訓臺上播放或者在實(shí)訓臺前方展示的典型交通標志的含義，最后在實(shí)訓臺的屏幕上顯示;

　　4.自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)功能：底盤(pán)在模擬行進(jìn)過(guò)程中，前方出現人員、車(chē)輛時(shí)，或者通過(guò)多普勒目標模擬器模擬綜合平臺前方出現目標時(shí)，危急情況下平臺緊急制動(dòng);

　　5.交通信號燈識別(TLR)功能：該功能由實(shí)際運行實(shí)現，系統能夠準確識別在實(shí)訓臺上播放或者在實(shí)訓臺前方展示的交通信號燈，最后在實(shí)訓臺的屏幕上顯示;

　　仿真教學(xué)軟件實(shí)現的功能

　　1.可以通過(guò)矢量圖，激光雷達點(diǎn)云圖，影像圖還原真實(shí)場(chǎng)景，可以自定義各種類(lèi)型交通場(chǎng)景，支持多種交通元素(多類(lèi)型車(chē)道、樹(shù)木、房屋、交通標志，道路標線(xiàn)等等)供用戶(hù)選擇編輯;

　　2.能夠按照教學(xué)實(shí)踐方案，在仿真軟件中將車(chē)輛底盤(pán)、各傳感器等集成為一臺自動(dòng)駕駛車(chē)輛，能夠實(shí)踐傳感器裝調、標定、調試及系統測試功能;

　　3.支持接入不同交通流密度的場(chǎng)景，通過(guò)人工操作實(shí)訓臺底盤(pán)的方式駕駛仿真環(huán)境中的車(chē)輛，支持主車(chē)與周?chē)慕煌鞯耐ㄐ排c交互功能;

　　4.LDW系統功能在仿真上實(shí)現：人工駕駛車(chē)輛在仿真軟件場(chǎng)景中行駛，通過(guò)實(shí)訓臺屏幕、語(yǔ)音提示、轉向盤(pán)振動(dòng)等一種或多種方式向駕駛員提示系統當前的狀態(tài)。當存在車(chē)道偏移時(shí)，提醒駕駛員及時(shí)修正行駛方向，并可以根據偏移量的大小實(shí)現不同程度的預警效果;

　　5.LKA系統功能在仿真上實(shí)現：人工駕駛車(chē)輛在仿真軟件場(chǎng)景中行駛，仿真車(chē)輛行駛狀態(tài)在實(shí)訓臺屏幕進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。當存在車(chē)道偏移時(shí)，仿真軟件會(huì )向實(shí)訓臺發(fā)布控制指令，實(shí)訓臺的車(chē)輪方向有所回正;

　　6.LKA系統功能在仿真上實(shí)現：人工駕駛車(chē)輛在仿真軟件場(chǎng)景中行駛，仿真車(chē)輛行駛狀態(tài)在實(shí)訓臺屏幕進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。當存在車(chē)道偏移時(shí)，仿真軟件會(huì )向實(shí)訓臺發(fā)布控制指令，實(shí)訓臺的車(chē)輪方向有所回正;

　　7.ACC系統功能在仿真上實(shí)現：人工駕駛車(chē)輛在仿真軟件場(chǎng)景中行駛，當車(chē)輛前方無(wú)障礙物時(shí)，車(chē)輛按設定的速度巡航行駛;當行駛車(chē)道的前方有其他前行車(chē)輛時(shí)，輔助駕駛軟件將根據本車(chē)和前車(chē)之間的相對距離及相對速度等信息，對車(chē)速進(jìn)行調整;相關(guān)參數均支持調整;

　　8.FCW和AEB功能在仿真上實(shí)現：預測性緊急制動(dòng)系統包含前向碰撞報警 (FCW) 和自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)兩項功能。當在仿真環(huán)境中本車(chē)探測到與前方車(chē)輛、 行人或其他物體存在潛在的碰撞風(fēng)險時(shí)，將發(fā)出聲音報警。并在情況持續惡化時(shí)，施加短促制動(dòng)，根據緊急程度自動(dòng)緊急制動(dòng);相關(guān)參數均可調整;

　　9.仿真環(huán)境至少能夠集成激光雷達、毫米波雷達和相機3種傳感器，以及包括對雨、雪、光照明暗變換等3種天氣條件的模擬;

　　課程清單

　　1.ADAS綜合臺架原理及構造說(shuō)明;

　　2.ADAS典型功能原理講解及實(shí)現;

　　3.虛擬仿真軟件場(chǎng)景搭建及應用;

　　4.高級輔助駕駛系統DMS試驗及調試;

　　5.高級輔助駕駛系統AEB試驗及調試;

　　6.高級輔助駕駛系統ACC試驗及調試;

　　7.高級輔助駕駛系統FCW試驗及調試;

　　8.高級輔助駕駛系統LKA試驗及調試;

　　9.高級輔助駕駛系統LDW試驗及調試;

　　10.高級輔助駕駛系統TLR試驗及調試;

　　11.高級輔助駕駛系統TSR試驗及調試;

　　12.高級輔助駕駛系統綜合試驗及調試;

　　13.高級輔助駕駛系統二次開(kāi)發(fā)案例;

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