智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能駕駛輔助實(shí)驗及實(shí)訓教學(xué)系統包括平移機構、導軌、滑塊基板、支撐架、轉向機構、轉向架和信號采集裝置，該裝置通過(guò)平移機構實(shí)現攝像機、激光雷達、毫米波雷達等信號采集設備在水平方向的左右平移，下面由小編為您詳細介紹!

　　自適應巡航控制系統

　　智能網(wǎng)絡(luò )化自適應巡航控制(ACC)是一種先進(jìn)的輔助駕駛系統，通過(guò)距離傳感器實(shí)時(shí)測量與前車(chē)的距離和相對速度，計算合適的油門(mén)或剎車(chē)控制量并自動(dòng)調整，從而實(shí)現對車(chē)輛的速度控制和與前車(chē)的距離控制。當前方?jīng)]有車(chē)輛時(shí)，ACC系統將根據預設的行駛速度控制發(fā)動(dòng)機的節氣門(mén)開(kāi)度，保持恒速行駛。

　　ACC系統只在車(chē)速高于25 km/h時(shí)才工作，近年來(lái)針對城市交通中機動(dòng)車(chē)行駛速度慢、頻繁起停的問(wèn)題，ACC系統現在的功能包括起?？刂坪头雷部刂?。全速自適應巡航控制可視為一類(lèi)具有內部動(dòng)態(tài)模型不確定性和外部環(huán)境干擾的非線(xiàn)性系統的最優(yōu)跟蹤控制問(wèn)題，近年來(lái)受到國內外研究者的廣泛關(guān)注。在自適應控制系統控制器的設計中，采用了PID方法、模糊邏輯、模型預測控制、滑?？刂?、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和最優(yōu)控制。

　　感知單元

　　通過(guò)車(chē)位檢測傳感器、避障保護傳感器、輪速傳感器、陀螺儀、檔位傳感器等，可以實(shí)現對環(huán)境信息和機動(dòng)車(chē)自身運動(dòng)狀態(tài)的感知。停車(chē)系統的中央控制單元需要在感知信息已知的前提下控制機動(dòng)車(chē)的運動(dòng)。

　　中央控制單元

　　智能網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助實(shí)驗教學(xué)系統主要對傳感器單元和機動(dòng)車(chē)停車(chē)運動(dòng)控制獲得的環(huán)境信息進(jìn)行分析和處理。在停車(chē)過(guò)程中，停車(chē)系統控制器實(shí)時(shí)接收并處理車(chē)輛避障傳感器輸出的信息。當車(chē)輛與周?chē)矬w的相對距離小于設定的安全值時(shí)，停車(chē)系統控制器將采取合理的機動(dòng)車(chē)運動(dòng)控制。

　　轉向執行器和人機交互系統

　　轉向執行器由轉向系統、轉向驅動(dòng)電機、轉向電機控制器和轉向柱角度傳感器組成。轉向執行器在接收到中央控制單元發(fā)送的轉向指令后執行轉向操作。

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