車(chē)路協(xié)同實(shí)訓室旨在支撐車(chē)輛、信息、人工智能等專(zhuān)業(yè)群建設，滿(mǎn)足學(xué)生對新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)學(xué)習和實(shí)踐實(shí)驗的需求，通過(guò)教學(xué)、科研和競賽緊密結合的形式，深化學(xué)生對自動(dòng)(無(wú)人)駕駛技術(shù)的認知，促進(jìn)單車(chē)智能技術(shù)和車(chē)路協(xié)同一體化技術(shù)的協(xié)同發(fā)展，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　車(chē)路協(xié)同實(shí)驗室的單車(chē)智能方面，無(wú)人駕駛模型車(chē)使用適合教學(xué)實(shí)訓的教育級車(chē)輛底盤(pán)，采用阿克曼轉向結構、具有獨立懸掛減震結構、帶有完整的全車(chē)燈光系統，具備典型的線(xiàn)控底盤(pán)特征，能適應室內模擬場(chǎng)地環(huán)境和室外園區真實(shí)道路環(huán)境。模型車(chē)配置車(chē)規級16線(xiàn)激光雷達、深度相機、超聲波雷達、毫米波雷達等智能傳感器，具備UWB定位功能和2.4G/5G Wifi通信能力，并搭載基于ROS系統的車(chē)路協(xié)同無(wú)人駕駛軟件系統，而且支持拓展安裝GPS組合導航定位傳感器。

　　模型車(chē)具有環(huán)境感知判斷和目標識別能力，可開(kāi)展全局路徑規劃、局部路徑規劃和即時(shí)動(dòng)作規劃，進(jìn)行路徑規劃自主行駛，在實(shí)物仿真道路環(huán)境以及室外園區環(huán)境中結合 V2X 車(chē)路協(xié)同功能開(kāi)展無(wú)人駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能的測試驗證。模型車(chē)兼具低成本、高性能、實(shí)訓使用安全系數高等特點(diǎn)，適合開(kāi)展相關(guān)教學(xué)實(shí)訓使用，模擬車(chē)套數≥5。

　　實(shí)驗室搭建具有各種交通元素、交通設施和多種應用場(chǎng)景的室內實(shí)物仿真道路環(huán)境，一體成型標準模塊能夠靈活拼接不同的道路交通場(chǎng)景方案，可結合開(kāi)展教學(xué)實(shí)訓的具體使用需求和環(huán)境空間改變或增減模塊從而改變道路形狀，適配性高且仿真模擬效果真實(shí)。

　　可拼接簡(jiǎn)單的測試場(chǎng)景，能夠滿(mǎn)足初學(xué)者和課堂單一任務(wù)場(chǎng)景的實(shí)訓需求，亦可拼接進(jìn)階的包含日常使用場(chǎng)景的城市通勤拼接方案，亦可以拼接出智慧城市、城市樞紐綜合場(chǎng)景的大型方案，為開(kāi)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智慧交通的測試驗證提供必要的基礎道路仿真環(huán)境。沙盤(pán)面積在150平米左右，道路場(chǎng)景含丁字路口、雙向兩車(chē)道十字路口、直角彎、駝峰橋、公交站、停車(chē)場(chǎng)等道路特征和場(chǎng)景，含紅綠燈、人行道、攝像頭等道路元素?？赡M行人穿行、超車(chē)場(chǎng)景等。

　　車(chē)路協(xié)同實(shí)驗室采用“車(chē)-路-云-網(wǎng)-圖”一體化設計，以仿真交通場(chǎng)景為載體，融合 ZigBee、Wi-Fi、LoRa、4G/5G 等多種技術(shù)，包括車(chē)聯(lián)網(wǎng)數據交互、充電樁監測、數字孿生地圖、智能紅綠燈、智慧停車(chē)、智慧公交站等場(chǎng)景和應用方向，通過(guò)V2X、路側智能設施、云計算、物聯(lián)網(wǎng)共同配合，實(shí)現整個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統智能終端、測試應用場(chǎng)景和協(xié)同互聯(lián)云平臺三方數據的實(shí)時(shí)共享、動(dòng)態(tài)更新、即時(shí)處理和協(xié)同決策控制，輔助智能汽車(chē)的感知與決策。

　　實(shí)驗室可以將采集的車(chē)輛底盤(pán)數據、傳感器數據、車(chē)聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景數據進(jìn)行分析處理和可視化，并通過(guò)遠程云控功能對測試車(chē)輛進(jìn)行遠程車(chē)輛狀態(tài)監控和干預。Web前端可以將測試車(chē)輛的深度相機目標檢測、激光雷達點(diǎn)云數據、超聲波雷達障礙物檢測信息、毫米波雷達障礙物檢測信息、導航定位、路徑規劃、轉向角、電量、車(chē)輛運行數據、總線(xiàn)數據等即時(shí)動(dòng)態(tài)信息，以及測試場(chǎng)景的數字孿生三維電子地圖、交通信號燈、交通監控圖像等信息實(shí)時(shí)共享。

　　它可以遠程控制無(wú)人駕駛車(chē)輛、自主選擇場(chǎng)景和路徑、實(shí)時(shí)定位，具備完備的“單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同+智能道路+綜合指揮”能力，滿(mǎn)足對車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人之間不同程度的信息交互的呈現要求?？煞?wù)于智能終端互聯(lián)、數據交互、云端通信等多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用領(lǐng)域的軟硬件開(kāi)發(fā)和實(shí)訓。

　　以上內容就是介紹的車(chē)路協(xié)同實(shí)驗室：http://m.xyk888lx.cn/xb-wr/1200.html，希望對訂購車(chē)路協(xié)同系統的朋友們有所幫助,可能會(huì )出現介紹錯誤，看到請馬上聯(lián)系我們改正，想了解其中更多內容以及行情資訊，歡迎收藏本站，也可電話(huà)聯(lián)系我們索要設備的功能參數等，或者直接實(shí)地考察，也可電話(huà)微信溝通訂購等!