無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設備是一個(gè)基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛模擬操作平臺，平臺基于大數據的網(wǎng)絡(luò )傳輸，高度整合路況信息、道路信息、環(huán)境信息、標志信息、車(chē)況信息、傳感器設備信息，讓用戶(hù)充分體驗各種車(chē)輛的駕駛體驗和車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)信息的交互，下面由小編為您詳細介紹!

　　原理

　　無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)實(shí)訓設備集成了駕駛、數據采集、道路模擬、車(chē)車(chē)交互、車(chē)網(wǎng)交互、數據分析、報表生成等一系列功能;

　　1.數據處理層:有效整合各種數據，開(kāi)發(fā)ANZ應用軟件平臺，實(shí)現與司機的實(shí)時(shí)交互，駕駛員可以在系統中任意選擇車(chē)輛、路況、天氣場(chǎng)景，系統可以整合匹配數據;

　　2.數據應用層:接收來(lái)自數據處理層的各類(lèi)信息，通過(guò)特定的顯示設備動(dòng)態(tài)顯示當前的道路場(chǎng)景、路徑等信息，動(dòng)態(tài)提供駕駛員操縱動(dòng)作的反饋，實(shí)現車(chē)輛與平臺的實(shí)時(shí)交互，及時(shí)記錄駕駛員的操縱信息，生成日志報告文件并上傳至云端;

　　3.數據提供層:由基于大數據的后臺云提供，通過(guò)仿真、前期路況采集、場(chǎng)景采集，由車(chē)聯(lián)網(wǎng)的所有數據信息、視頻信息、地圖信息、車(chē)輛信息、天氣信息組成;

　　結構

　　1.外部傳感器:包括加速度計、慣性導航系統、GPS系統、雷達等的數據采集或模擬，通過(guò)電腦主機的數據處理，在主屏幕上模擬顯示道路的變化，如上坡下坡、車(chē)道寬度、白天、山路、隧道等一系列場(chǎng)景;

　　2.汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)試驗設備的云服務(wù)器:存儲車(chē)聯(lián)網(wǎng)的各種數據信息，如地圖信息、場(chǎng)景信息、天氣信息、車(chē)輛信息、駕駛員控制信息等。根據駕駛員的選擇，將相應的車(chē)聯(lián)網(wǎng)數據信息傳輸到客戶(hù)端，在云平臺的顯示屏上顯示當前正在使用該系統的客戶(hù)，這可以通過(guò)授予權限來(lái)實(shí)現。與司機云平臺的交互以及駕駛云之間的交互;

　　3.控制方向踏板模擬手動(dòng)和自動(dòng)操作，并將數據上傳至主機;

　　4.客戶(hù)端顯示屏:實(shí)時(shí)顯示當前路況信息、標志信息和周邊車(chē)輛信息，能密切配合駕駛員的控制，通過(guò)電腦及時(shí)響應駕駛員的控制;

　　5.換擋機構:模擬手動(dòng)、自動(dòng)、手剎等操作，并將數據上傳至上位機;

　　6.客戶(hù)端主機:完成與云端服務(wù)器的實(shí)時(shí)數據交換、傳感器的數據采集和傳輸、與客戶(hù)端顯示屏的數據交互和顯示、駕駛控制系統的數據采集和顯示?？蛻?hù)端屏幕實(shí)時(shí)顯示動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景信息，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )連接云端，上傳更新數據;

　　7.駕駛員座椅:用戶(hù)可以調節座椅來(lái)完成駕駛操作;

　　8.互動(dòng)屏:接收電腦主機發(fā)送的實(shí)時(shí)車(chē)況信息、路況信息、導航信息、交通流量信息，實(shí)現車(chē)車(chē)互動(dòng)、車(chē)臺互動(dòng);

無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設備支持與高職院校、高校、科研機構共建智能汽車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)教學(xué)實(shí)訓室，該智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設備主要包括以下教學(xué)和培訓形式:

　　無(wú)人駕駛編程實(shí)踐:它利用軟件和硬件的結合，幫助學(xué)生學(xué)習和理解無(wú)人駕駛的基本概念;

　　自動(dòng)駕駛教學(xué):配備線(xiàn)性實(shí)車(chē)底盤(pán)，模塊化設計，配有自動(dòng)駕駛教學(xué)課程，便于教師按部件、結構進(jìn)行教學(xué)，讓學(xué)生通過(guò)教、學(xué)、做，了解自動(dòng)駕駛技術(shù)及相關(guān)開(kāi)發(fā)流程;

　　并且它能以解決路上驗證方法成本高、環(huán)境不可控等問(wèn)題，要求這種裝置能夠方便靈活的搭建實(shí)驗場(chǎng)景，實(shí)驗場(chǎng)景適用于無(wú)人駕駛汽車(chē)使用的各種環(huán)境傳感器，要求智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設備上的無(wú)人駕駛人工智能汽車(chē)模型能夠響應各種算法的動(dòng)作輸出要求;這種設備占地面積少，成本低。

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