在當前基于場(chǎng)景庫的自動(dòng)駕駛測試體系中，主要有仿真測試SIL(Software in the Loop)、部件在環(huán)HIL(Hardware in the Loop)、整車(chē)在環(huán)VIL(Vehicle in the Loop)、實(shí)車(chē)場(chǎng)地測試、實(shí)車(chē)道路測試幾種方法,智能網(wǎng)聯(lián)軸耦合式的整車(chē)在環(huán)測試系統則是真實(shí)的車(chē)輛行駛在試驗室內應用虛擬的測試仿真軟件開(kāi)展的整車(chē)級仿真測試系統，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　軸耦合式的整車(chē)在環(huán)測試系統主要有兩個(gè)部分組成：車(chē)輛承載平臺為車(chē)輛提供測試所需的道路負載，場(chǎng)景仿真測試部分根據被測試的車(chē)輛提供所需的感知測試環(huán)境;

　　優(yōu)勢

　　1.穩定可靠的實(shí)驗環(huán)境;

　　2.提升測試效率;

　　3.實(shí)現了極端工況模擬;

　　4.精確定量的AB對比與benchmark;

　　規范化的流程與測試用例

　　ROTOTEST聯(lián)合開(kāi)發(fā)系統優(yōu)勢：(具體功能參數和信號根據客戶(hù)的選型最終確定);

　　1.扭矩精度 0.01Nm(需HRT選項);

　　2.最大扭矩 3200/6400Nm 2/4WD;

　　3.最大軸載 3.5噸;

　　4.支持轉向力反饋(option);

　　5.最大車(chē)速 300km/h (650mm輪徑);

　　6.支持全速域轉向操作;

　　7.最大功率 320/620kW 2/4WD;

　　8.最大轉向角度±45?;

　　9.支持新能源車(chē)性能和續航測試(如WLTP);

　　10.溫度范圍 -40 ～ +60°C;

　　11.軸耦合式的整車(chē)在環(huán)測試系統根據客戶(hù)測試車(chē)輛提供對應的測試方案，常見(jiàn)測試車(chē)輛如總線(xiàn)注入和模擬器方案等;

　　功能

　　1.電機負載：采用異步電機作為被試電機的負載，改變了傳統的加載方式，增加了系統轉矩和轉速的動(dòng)態(tài)測量范圍和精度，提高了加載性能(正/反轉、反向拖動(dòng))，縮短了加載的響應時(shí)間，可以實(shí)現任意負載曲線(xiàn)的加載，高度模擬電機/驅動(dòng)器的實(shí)時(shí)運行工況;

　　2.功能模塊化：所有的測試平臺在功能上都是模塊化的，以模塊組合的形式集中在一個(gè)測試系統中?？蛻?hù)可以根據不同的測試對象增加或減少測試模塊;

　　3.環(huán)境模擬設備：變風(fēng)速風(fēng)扇用于模擬整車(chē)風(fēng)阻和前風(fēng)散熱;

　　4.高級測量方法：采用先進(jìn)的實(shí)時(shí)測控系統，包括輸入電參數測試、速度和扭矩測試等，扭矩采樣率高達1000Hz，滿(mǎn)足測試系統高精度、快速響應的要求，并提供瞬態(tài)數據和特征值數據，便于軟件后期綜合分析測試過(guò)程數據;

　　5.軸耦合式的整車(chē)在環(huán)測試系統采用人性化設計：采用專(zhuān)業(yè)工裝對接，便于裝卸和同軸度調整，可適應任何車(chē)型的安裝，系統的操作采用立式機柜和多顯示屏相結合的方式;

　　6.完成測試項目：根據國標規定的測試要求，可根據配置模塊增加或減少測試項目，可滿(mǎn)足各種類(lèi)型測試的測試項目;

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