無(wú)人駕駛汽車(chē)試驗平臺主要應用于汽車(chē)無(wú)人駕駛教學(xué)中，那么這個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設備到底怎么樣呢?下面就讓小編給您詳細介紹吧!

無(wú)人駕駛汽車(chē)試驗平臺介紹

無(wú)人駕駛汽車(chē)試驗平臺包括制動(dòng)系統、轉向系統和驅動(dòng)系統，其中，制動(dòng)系統包括制動(dòng)傳感單元、液壓?jiǎn)卧椭苿?dòng)單元，制動(dòng)系統用于對車(chē)身上的每個(gè)輪胎進(jìn)行獨立制動(dòng)控制;轉向系統包括主動(dòng)電機和助力電機;轉向系統中的主動(dòng)電機用于跟隨目標轉向角，助力電機用于轉向助力;驅動(dòng)系統包括傳感器、控制器和執行結構;驅動(dòng)系統中的傳感器用于采集路況信息和車(chē)身信息;控制器用于根據預設的行進(jìn)計劃，以及路況信息和所述車(chē)身信息，生成控制指令，將控制指令發(fā)送至對應的執行機構，以使所述執行機構執行所述控制指令等。

在無(wú)人駕駛情況下，主動(dòng)伺服電機根據目標轉向實(shí)施跟隨控制，R-EPS助力電機提供轉向助力;在人工駕駛情況下，R-EPS助力電機根據目標轉向提供轉向助力，主動(dòng)伺服電機不再根據目標轉向實(shí)施跟隨控制。

隨著(zhù)現在社會(huì )的發(fā)展，無(wú)人駕駛車(chē)輛必定汽車(chē)的發(fā)展方向，并且無(wú)人駕駛汽車(chē)具有安全可靠、高效便利的優(yōu)勢，可彌補有人駕駛汽車(chē)的缺陷，并且可以有效減少交通事故。

該試驗平臺控制系統主要包括主控制板和智能終端;所述主控制板上設有微處理器單元、超寬帶定位單元、慣性導航單元、無(wú)線(xiàn)通信單元以及車(chē)輛控制單元;所述主控制板通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信單元與所述智能終端通信等。

智能終端通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信單元將目標位置信息發(fā)送給所述微處理器單元，所述微處理器單元對所述超寬帶定位單元傳送的位置信息、所述慣性導航單元傳送的位姿信息以及所接收的目標位置信息進(jìn)行融合處理生成指示用的位姿信息和路徑導航信息，并將該指示用的位姿信息和路徑導航信息一同傳送給所述車(chē)輛控制單元，所述車(chē)輛控制單元根據所述指示用的位姿信息和路徑導航信息對無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行控制。

以上內容就是介紹的無(wú)人駕駛汽車(chē)試驗平臺，想了解更多關(guān)于該汽車(chē)試驗平臺的內容以及行情資訊，可電話(huà)了解，或者直接實(shí)地考察，也可電話(huà)微信溝通訂購等。