環(huán)境感知系統教學(xué)實(shí)驗臺融合決策控制單元用于數據處理和決策，配有顯示器、蜂鳴器等輔助設備，利用該實(shí)訓平臺可以開(kāi)展原理認知、傳感器組裝、功能測試、參數調整、故障檢測、次融合校準、硬件測試等實(shí)訓項目，下面有小編為您詳細介紹!

　　功能

　　GPS集成慣性導航模塊

　　環(huán)境感知系統教學(xué)實(shí)訓臺采用集成陀螺儀和加速度計、高性能微處理器和動(dòng)態(tài)算法來(lái)反映當前的實(shí)時(shí)運動(dòng)姿態(tài);

　　相機模塊

　　能夠識別紅綠燈、交通標志、目標物體、攝像機標定、攝像機參數調整、攝像機模塊故障檢測，并使用攝像機停車(chē)和躲避障礙物，以及檢查功能，可以斷開(kāi)主信號電路、短路、事故、接觸不良、CAN線(xiàn)反接等，您最多可以設置50個(gè)故障點(diǎn);

　　毫米波雷達模塊

　　可以檢測目標物體，篩選毫米波雷達的探測范圍，校準毫米波雷達(距離校準、行人輪廓參數校準、車(chē)輛輪廓參數校準)，檢測毫米波雷達模塊的故障，使用毫米波雷達進(jìn)行避障測試;

　　超聲波雷達模塊

　　可以利用超聲波雷達對目標進(jìn)行物理探測，超聲波雷達的參數調整，短距離報警和障礙物阻擋測試;

　　其他人

　　環(huán)境感知系統教學(xué)實(shí)訓臺能夠了解環(huán)境感知技術(shù)，環(huán)境感知的組成和應用，環(huán)境感知系統的故障檢測，環(huán)境感知系統的硬件在環(huán)測試，環(huán)境感知系統的傳感器融合校準，具有Android +Windows雙模WIFI智能故障設置和評估功能，您最多可以設置50個(gè)故障點(diǎn);

　　激光雷達模塊

　　它可以探測目標物體，篩選激光雷達的探測范圍，調整激光雷達的參數，檢測激光雷達的故障，用激光雷達建立三維地圖，使用激光雷達停車(chē)和躲避障礙物;

　　培訓

　　1.傳感器參數的調整:滑動(dòng)雷達模塊、毫米波雷達模塊、圖像拾取模塊、超聲波模塊、GPS組合慣性制導的參數檢測;

　　2.環(huán)境感知系統的故障檢測;

　　3.激光雷達創(chuàng )建高精度地圖;

　　4.傳感器校準:激光、相機、毫米波的校準;

　　5.環(huán)境感知系統的傳感器融合;

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