車(chē)輛行駛環(huán)境極其復雜、不可預測、難以復現，國內外各城市對實(shí)車(chē)路測都出嚴格限制，開(kāi)放路段稀缺、試驗牌照昂貴。同時(shí)，考慮到目前多數無(wú)人駕駛技術(shù)尚停留在受限場(chǎng)景應用階段，實(shí)車(chē)場(chǎng)地試驗難以保證安全，因此車(chē)路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實(shí)驗平臺基于實(shí)車(chē)開(kāi)展教學(xué)實(shí)訓具有限制條件多、成本高、安全性差等缺點(diǎn)，成為面向無(wú)人駕駛的人工智能人才培養的痛點(diǎn)，下面由小編為您詳細介紹!‘

　　簡(jiǎn)介

　　當前的技術(shù)發(fā)展水平和特點(diǎn)決定了，無(wú)人駕駛人才培養過(guò)程中面臨的矛盾：

　　1)環(huán)境感知具有復雜不確定性，但同時(shí)要求有著(zhù)較高的安全性可靠性要求;

　　2)學(xué)校培養出無(wú)人駕駛技術(shù)學(xué)生基礎通常較為薄弱;

　　上述因素都導致基于實(shí)車(chē)平臺的培養過(guò)程困難重重。因此，濟南恒信教具有限公司將目光從實(shí)車(chē)平臺轉向虛擬仿真平臺LongSim與物理仿真測試環(huán)境和實(shí)車(chē)測試驗證相結合的虛實(shí)結合模式。

　　為了解決目前無(wú)人駕駛仿真軟件的技術(shù)痛點(diǎn)，在自身多年無(wú)人駕駛技術(shù)積累基礎上，以科學(xué)研究帶動(dòng)人才培養為方向，著(zhù)力開(kāi)發(fā)了用于開(kāi)展教學(xué)實(shí)訓活動(dòng)的無(wú)人駕駛虛擬仿真平臺。車(chē)路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實(shí)訓平臺通過(guò)數字化技術(shù)將客觀(guān)物理世界轉到虛擬世界運行，具有成本低、安全性高、可復現性強等優(yōu)點(diǎn)，易于實(shí)現智能駕駛教學(xué)實(shí)訓和人才培養體系的流程化、規?；?、網(wǎng)絡(luò )化。

　　車(chē)路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實(shí)訓平臺使用Carla為仿真引擎，涵蓋高逼真三維行駛環(huán)境與場(chǎng)景模擬、交通模型以及高精度環(huán)境傳感器模型，采用模塊組合、源碼剖析的方式來(lái)支撐人工智能人才培養過(guò)程的快速學(xué)習與實(shí)訓，具有較強的認可度、通用性和可操作性。

　　性能

　　1.高逼真度模擬行駛環(huán)境和場(chǎng)景;

　　2.高逼真度交通流模型;

　　3.高精度環(huán)境傳感器模型;

　　車(chē)路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實(shí)訓平臺基于仿真引擎，建設以仿真為驅動(dòng)的課程設置體系，全方位支持以智能駕駛(如高級別智能輔助駕駛系統及無(wú)人駕駛系統)為載體的相關(guān)課程開(kāi)始。課程可涵蓋傳感器原理、數據處理、自動(dòng)控制、各類(lèi)先進(jìn)人工智能算法等工科類(lèi)專(zhuān)業(yè)主干課程。

　　平臺運行架構

　　仿真平臺囊括了全棧無(wú)人駕駛人工智能算法，可以實(shí)現無(wú)人駕駛從環(huán)境感知、決策規劃到控制執行的整個(gè)技術(shù)路線(xiàn)的閉環(huán)。虛擬仿真平臺是由虛擬環(huán)境仿真軟件、仿真教學(xué)平臺、基礎API、HMI和教學(xué)案例等模塊組成。平臺提供單車(chē)控制器、交通流管理器、圖像識別算法等基本算法教學(xué)案例，可服務(wù)于智能車(chē)輛感知、決策、控制等全棧技術(shù)的教學(xué)實(shí)訓過(guò)程。

　　以上內容就是介紹的車(chē)路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實(shí)訓平臺：http://m.xyk888lx.cn/xb-wr/1214.html，希望對訂購智能交通車(chē)路協(xié)同實(shí)驗室的朋友們有所幫助，介紹出現錯誤可能在所難免，還請朋友們幫忙改正,想了解其中更多內容以及行情資訊，歡迎收藏本站，也可電話(huà)了解，或者直接實(shí)地考察，也可電話(huà)微信溝通訂購!