智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真測試實(shí)驗平臺是集多傳感器仿真、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真、道路與場(chǎng)景環(huán)境仿真、交通流與智能體仿真、感知與決策仿真、自動(dòng)駕駛行為訓練等一體化的自動(dòng)駕駛仿真與測試平臺。該仿真平臺基于物理特性的機理建模，具有高精度和實(shí)時(shí)仿真的特點(diǎn)，用于自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的研發(fā)、測試和驗證，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真測試平臺包括仿真測試系統和實(shí)車(chē)自動(dòng)駕駛算法，可實(shí)現車(chē)輛動(dòng)力學(xué)參數的設置和關(guān)鍵傳感器參數的設置，以及仿真測試用例的創(chuàng )建、線(xiàn)上/線(xiàn)下的導入/導出，在仿真平臺中可以完成車(chē)輛自動(dòng)啟停、自動(dòng)駕駛循跡，并實(shí)現主動(dòng)避障、主動(dòng)緊急制動(dòng)等ADAS功能的仿真測試;仿真測試結束后，可以下載測試報告。結合基于國家質(zhì)檢總局召回中心NAIS真實(shí)交通事故數據完全1：1還原的場(chǎng)景，主要培訓學(xué)生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在多種場(chǎng)景中進(jìn)行測試和功能驗證的能力。

　　實(shí)訓內容

　　學(xué)生一方面通過(guò)計算機進(jìn)行編程練習掌握基礎的編程知識，并通過(guò)虛擬仿真平臺上通過(guò)車(chē)輛三維模型、虛擬測試場(chǎng)地進(jìn)行模擬實(shí)驗，驗證編程結果以及掌握基本操作流程。測試場(chǎng)景包括且不限于A(yíng)DAS場(chǎng)景(含AEB、LKA及APA)以及自動(dòng)駕駛場(chǎng)景：

　　場(chǎng)景1：前方車(chē)輛靜止場(chǎng)景

　　a.背景車(chē)輛為靜止，與車(chē)輛相距60m;

　　b.車(chē)輛車(chē)速為30km/h;

　　場(chǎng)景2：前方車(chē)輛制動(dòng)場(chǎng)景

　　a.車(chē)輛與前方背景車(chē)輛均以30km/h的車(chē)速沿車(chē)道中間勻速行駛，兩車(chē)縱向間距保持在50m ;

　　b.兩車(chē)速度狀態(tài)維持3s后，前車(chē)以2m/s2的減速度制動(dòng);

　　場(chǎng)景3：前方行人橫穿場(chǎng)景

　　a.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真測試平臺測試車(chē)輛以30km/h的車(chē)速沿車(chē)道中間勻速行駛，前方行人在距車(chē)輛橫向25m，縱向4m處以5km/h的速度橫穿馬路;

　　場(chǎng)景：4直道車(chē)道偏離抑制場(chǎng)景

　　a.試驗道路為一段長(cháng)直道，該長(cháng)直道應有足夠長(cháng)度以滿(mǎn)足試驗車(chē)速的需要;

　　b.主車(chē)以30km/h的車(chē)速勻速行駛50m后，車(chē)輛以(0.4±0.2) m/s的偏離速度向右進(jìn)行偏離;

　　場(chǎng)景5：彎道車(chē)道偏離抑制場(chǎng)景

　　a.試驗道路為一段直道連接一段彎道，其中彎道半徑為50m;

　　b.主車(chē)以30km/h的車(chē)速勻速行駛，進(jìn)入彎道后車(chē)輛以0.25m/s的偏離速度向右進(jìn)行偏離;

　　場(chǎng)景6：車(chē)道居中控制場(chǎng)景

　　a.試驗道路為一段直道連接一段半徑≤500 m的彎道，其中彎道的長(cháng)度使車(chē)輛能夠行駛5s以上;

　　b.主車(chē)以30km/h的車(chē)速勻速行駛，進(jìn)入彎道時(shí)車(chē)輛以0.2m/s的偏離速度向左進(jìn)行偏離;

　　場(chǎng)景7：垂直泊車(chē)場(chǎng)景

　　a.場(chǎng)景中設置車(chē)位形式、車(chē)道線(xiàn)形式和車(chē)輛擺放初始位置，車(chē)輛按照自主規劃線(xiàn)路行進(jìn)，考察泊車(chē)效果;

　　b.車(chē)輛從出發(fā)線(xiàn)駛出，經(jīng)過(guò)道路右側有三個(gè)垂直車(chē)位(兩邊車(chē)位已停有車(chē)輛，中間為空車(chē)位)，主車(chē)倒車(chē)停入空車(chē)位，停穩10s以上，再駛出開(kāi)到終點(diǎn)線(xiàn)前結束;

　　場(chǎng)景8：平行泊車(chē)場(chǎng)景

　　a.場(chǎng)景中設置車(chē)位形式、車(chē)道線(xiàn)形式和車(chē)輛擺放初始位置，車(chē)輛按照自主規劃線(xiàn)路行進(jìn)，考察泊車(chē)效果。

　　b.車(chē)輛從出發(fā)線(xiàn)駛出，經(jīng)過(guò)道路右側有三個(gè)平行車(chē)位(兩邊車(chē)位已停有車(chē)輛，中間為空車(chē)位)。主車(chē)倒車(chē)停入空車(chē)位，停穩10s以上，再駛出開(kāi)到終點(diǎn)線(xiàn)前結束。

　　場(chǎng)景9：限速標志識別及響應場(chǎng)景

　　a.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真測試平臺測試道路選取帶有限速標志牌(30km/h )的路段，限速牌距起點(diǎn);

　　b.測試車(chē)輛在測試道路上起步速度為60km/h，通過(guò)限速路段;

　　場(chǎng)景10：機動(dòng)車(chē)信號燈識別及響應場(chǎng)景

　　a.測試道路選取帶有機動(dòng)車(chē)信號燈的路段;

　　b.分別設置信號燈為紅、綠;

　　c.測試車(chē)輛在測試道路上正常起步行駛，分別測試紅燈和綠燈下的車(chē)輛識別情況;

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