無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)實(shí)訓平臺主要是由車(chē)用無(wú)人駕駛實(shí)物以及其他汽車(chē)配件組成，該無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設備可以展示無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)的教學(xué)原理等，現在就讓小編為大家詳細介紹。

　　汽車(chē)教學(xué)平臺介紹

　　該汽車(chē)教學(xué)平臺具有遠程指揮和監控系統，車(chē)載終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與通訊服務(wù)器和手持終端連接等。

　　車(chē)載終端的數據發(fā)送單元從車(chē)輛定位單元獲取到車(chē)輛當前位置經(jīng)緯度V，并將V和計劃行駛路線(xiàn)R按以下格式編制為監控數據，然后發(fā)送給數據通訊單元，車(chē)載終端的數據通訊單元將收到的監控數據發(fā)送給通訊服務(wù)器。

　　通訊服務(wù)器的車(chē)載終端通訊單元接收到監控數據后，發(fā)送給手持終端通訊單元，由其再發(fā)送給手持終端。

　　手持終端的聯(lián)網(wǎng)通訊單元接收到監控數據后，從中讀取出數據時(shí)間、車(chē)輛當前位置經(jīng)緯度V、計劃行駛路線(xiàn)R，并發(fā)送給用戶(hù)交互屏幕，由其在地圖上進(jìn)行顯示，實(shí)現用戶(hù)對車(chē)輛定位、計劃行駛路線(xiàn)的監控。

　　如用戶(hù)未在手持終端上選擇新的目的地，則以上步驟將每隔一定時(shí)間循環(huán)進(jìn)行。

　　汽車(chē)教學(xué)平臺功能簡(jiǎn)介

　　1.轉向控制根據控制信號控制轉向角度，實(shí)現轉向掉頭，倒車(chē)入庫等自動(dòng)駕駛控制。

　　2.制動(dòng)控制根據工況實(shí)現減速制動(dòng)，緊急制動(dòng)等

　　3.車(chē)速控制無(wú)人駕駛時(shí)根據工況對車(chē)起步加速減速等控制

　　4.檔位控制實(shí)現對車(chē)輛D-N-R檔位選擇進(jìn)行控制

　　5.燈光及信號控制車(chē)輛轉向及夜晚時(shí)等工況對車(chē)輛燈光，喇叭。

　　汽車(chē)教學(xué)平臺主要用于面對是各類(lèi)高校的教師和學(xué)生，提供無(wú)人駕駛技術(shù)理論課程和實(shí)踐平臺，并且有著(zhù)比較完善的教學(xué)體系等。

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