無(wú)人駕駛汽車(chē)專(zhuān)用車(chē)測試臺架包括駕駛模擬系統、實(shí)驗場(chǎng)、網(wǎng)絡(luò )系統、上層管理中心和無(wú)人駕駛車(chē)輛,駕駛模擬系統根據從自然場(chǎng)景收集的信息構建虛擬車(chē)輛的駕駛環(huán)境;實(shí)驗場(chǎng)實(shí)際現場(chǎng)的交通場(chǎng)景與駕駛模擬系統模擬的場(chǎng)景一致, 下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該測試臺架上層管理中心用于建立模擬器的駕駛環(huán)境，控制駕駛模擬系統并處理數據，無(wú)人駕駛車(chē)輛是一種試驗車(chē)輛，在試驗場(chǎng)地自動(dòng)駕駛。無(wú)人駕駛車(chē)輛的駕駛信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò )系統傳輸到上級管理中心，然后傳輸到駕駛模擬系統的駕駛模擬器。本發(fā)明不僅可以研究無(wú)人機的功能驗證和性能評估;同時(shí)，該平臺還可以用于研究和評估無(wú)人駕駛車(chē)輛對實(shí)際交通流的影響。

　　原則論證、理論與實(shí)踐相結合、模擬與實(shí)踐訓練是該測試臺架的主要方法，無(wú)人訓練室的設計，以行業(yè)的一線(xiàn)應用環(huán)境為例，配置無(wú)人駕駛汽車(chē)，構建無(wú)人駕駛汽車(chē)的仿真環(huán)境，開(kāi)展無(wú)人駕駛理論與實(shí)踐一體化實(shí)訓教學(xué)的目的是讓學(xué)生通過(guò)認知、學(xué)習和實(shí)踐，深刻理解、熟悉和掌握無(wú)人駕駛汽車(chē)的基本操作原理、功能模塊和操作原理，增強專(zhuān)業(yè)體驗感和專(zhuān)業(yè)實(shí)用性，真正實(shí)現促進(jìn)工程與科研交替的培養目標。

　　學(xué)生通過(guò)實(shí)訓室的操作練習，學(xué)習無(wú)人駕駛汽車(chē)操作的基本原理，同時(shí)了解和掌握無(wú)人駕駛汽車(chē)的功能結構，并學(xué)習基本汽車(chē)功能的調試。優(yōu)秀學(xué)生需要掌握一定的編程技能，重點(diǎn)是掌握實(shí)際操作技能，并與實(shí)訓基地的其他實(shí)訓室相銜接，從而全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和實(shí)踐能力。

　　該測試臺架在測試用例的運行過(guò)程中，對于測試用例中的每個(gè)測試條件，集控服務(wù)器根據測試場(chǎng)景中無(wú)人機當前的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息和仿真設備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，對仿真設備進(jìn)行相應的調度和控制，完成測試條件的構建。

　　在實(shí)際應用中，他需要在被調度后實(shí)時(shí)向集控服務(wù)器報告其實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，這樣集控服務(wù)器就可以對仿真設備進(jìn)行相應的調度和控制，實(shí)現各個(gè)測試條件的構建。

　　通過(guò)這種方式，集控系統根據無(wú)人駕駛車(chē)輛和現場(chǎng)模擬設備的實(shí)時(shí)狀態(tài)，智能控制模擬設備模擬人、自行車(chē)、汽車(chē)、交通燈等干擾，模擬突然跳出、超車(chē)、減速、突然剎車(chē)、并聯(lián)、轉彎、紅燈照明等操作，測試無(wú)人駕駛車(chē)輛是否能做出安全自動(dòng)的制動(dòng)、速度控制、方向控制、避障等操作行為，最終滿(mǎn)足測試用例的要求。

　　這樣，通過(guò)仿真設備的集中控制和調度，整個(gè)測試過(guò)程具有一致性和可重復性，只需要設置測試用例，復雜測試場(chǎng)景下的測試可以完全自動(dòng)化，無(wú)需人員參與整個(gè)測試過(guò)程。

　　需實(shí)現測試功能：例如，它可以感知外部環(huán)境，獲得一些操作條件(如速度、相對距離等)。)的外部設備(包括無(wú)人駕駛飛行器和其他模擬設備)，并相應地調整自己的行為。

　　功能非常強大的原因：在該方法的測試過(guò)程中，他需要根據與外部環(huán)境的實(shí)時(shí)交互來(lái)決定自己的行為，而在測試過(guò)程中，他可能無(wú)法實(shí)時(shí)準確地收集一些與無(wú)人駕駛車(chē)輛相關(guān)的數據，以便它根據這些數據來(lái)控制自己的行為，從而無(wú)法預設他在測試過(guò)程中的各種仿真行為。

　　以上內容就是介紹的無(wú)人駕駛專(zhuān)用車(chē)測試臺架：http://m.xyk888lx.cn/xb-wr/680.html，希望對訂購無(wú)人駕駛教學(xué)設備的朋友們有所幫助,可能會(huì )出現介紹錯誤，看到請馬上聯(lián)系我們改正，想了解其中更多內容以及行情資訊，歡迎收藏本站，也可電話(huà)聯(lián)系我們索要設備的功能參數等，或者直接實(shí)地考察，也可電話(huà)微信溝通訂購等!