無(wú)人汽車(chē)駕駛電動(dòng)轉向控制與測試教學(xué)實(shí)驗平臺由管柱、渦輪蝸桿減速機構、12v直流助力電機、扭矩傳感器、轉角傳感器和控制單元等部件構成，具有線(xiàn)控化、高可靠性等特點(diǎn)可實(shí)現雙模自動(dòng)轉換。適用于使用管柱式電動(dòng)轉向結構的無(wú)人駕駛汽車(chē)得線(xiàn)控轉向相關(guān)測試與開(kāi)發(fā)。包括結構及工作原理實(shí)驗，電路實(shí)驗，無(wú)人駕駛轉向控制實(shí)驗，控制器開(kāi)發(fā)實(shí)驗，適合于以EPS結構原理教學(xué)及無(wú)人駕駛轉向系統實(shí)驗教學(xué)。

　　組成

　　1.全金屬展板式面板;

　　2.助力電機;

　　3.防護設施、萬(wàn)向自鎖腳輪、電源控制開(kāi)關(guān)，測試軟件，控制軟件，控制器等;

　　4.控制電腦及懸架輪胎及轉角盤(pán);

　　5.led電壓表、診斷接頭、智能轉換電源、臺架;

　　功能要求

　　1. 自動(dòng)駕駛汽車(chē)轉向控制功能的工作原理與開(kāi)發(fā);

　　2.電控轉向系統的保養、故障診斷與維修;

　　3.自動(dòng)駕駛汽車(chē)線(xiàn)控轉向性能測試;

　　4.控制器結構原理與開(kāi)發(fā)實(shí)驗;

　　5.無(wú)人駕駛電動(dòng)轉向測試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗平臺也具有自動(dòng)泊車(chē)控制原理與開(kāi)發(fā)及測試實(shí)驗;

　　6.電控轉向系統的構成與工作原理;

　　7.車(chē)道保持控制原理與開(kāi)發(fā)及測試實(shí)驗;

　　8.控制電路原理與檢測實(shí)驗;

　　9.轉角傳感器結構及標定實(shí)驗;

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