無(wú)人駕駛驅動(dòng)與自動(dòng)制動(dòng)控制原理與測試教學(xué)實(shí)驗平臺由驅動(dòng)及制動(dòng)系統線(xiàn)控結構及工作原理實(shí)驗，電路實(shí)驗，車(chē)輛的電源控制、檔位控制、油門(mén)控制、制動(dòng)控制實(shí)驗，控制器開(kāi)發(fā)實(shí)驗，適合于以新能源汽車(chē)基礎驅動(dòng)的控制理論及結構教學(xué)、制動(dòng)系統結構原理教學(xué)及無(wú)人駕駛液壓制動(dòng)系統控制原理實(shí)驗，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　1.制動(dòng)系統組成結構:真空助力器、制動(dòng)總泵、控制電腦及剎車(chē)分泵、彩色展板式面板、led電壓表、智能轉換電源、臺架，防護設施、萬(wàn)向自鎖腳輪、電源控制開(kāi)關(guān)，測試軟件，控制軟件，信號發(fā)生器等;

　　2.驅動(dòng)系統組成結構：以電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)系統實(shí)物為基礎設計，包含電源系統、驅動(dòng)電機、帶差速器的驅動(dòng)橋、電路原理圖、控制器、換擋開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板、數字顯示屏、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)、斷電開(kāi)關(guān)等;

　　功能要求

　　1.制動(dòng)控制器預留接收整車(chē)控制器信號接口，便于后續與前端集成為無(wú)人駕駛系統;

　　2.驅動(dòng)動(dòng)控制器：用于接收油門(mén)、擋位等信號信號，并轉換成對驅動(dòng)控制指令，實(shí)現車(chē)輛的動(dòng)力系統控制、在輸出端預留信號檢測接口，可以用示波器/萬(wàn)用表對信號進(jìn)行監測;

　　3.制動(dòng)系統使用批量生產(chǎn)的標準型號，包括制動(dòng)總泵、分泵、管路及蓄能裝置，不帶 ABS，可以實(shí)現踏板操作/電控操作;

　　4.控制信號發(fā)生器：用于對制動(dòng)控制器發(fā)出指令信號，可進(jìn)行編程或改變參數，從而實(shí)現對驅動(dòng)及制動(dòng)強度的改變;信號發(fā)生器可顯示指令信號或預留信號檢測接口，可以用示波器/萬(wàn)用表對信號進(jìn)行監測;

　　5. 配有車(chē)輛工況監控及匹配軟件：配有大屏幕液晶顯示器，可以實(shí)時(shí)監控驅動(dòng)與制動(dòng)工作參數，也可對驅動(dòng)控制器進(jìn)行參數調校與匹配;

　　7.制動(dòng)系統檢測設備用于檢測制動(dòng)系統的性能，包含測量制動(dòng)系統壓力、系統協(xié)調時(shí)間等功能，能夠以圖表形式顯示、記錄和輸出測試結果;

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