弱勢交通參與者碰撞預警實(shí)驗臺(VRUCW)：是指當主車(chē)輛(HV)有與周?chē)腥伺鲎驳奈ｋU時(shí)(p，行人的含義從廣義上擴展到易受傷害的交通參與者，包括行人、自行車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)等)。在下面的描述中，以行人為例)，vrucw應用程序將警告車(chē)輛的駕駛員以及行人。

　　簡(jiǎn)介

　　它適用于城市和郊區普通道路和高速公路碰撞危險的預警。虛擬現實(shí)技術(shù)用于幫助駕駛員避免或降低與橫向行人碰撞的風(fēng)險，提高車(chē)輛和行人的交通安全。

　　應用程序實(shí)現過(guò)程

　　應用實(shí)施描述

　　1.計算每個(gè)(或組)行人的TTC(碰撞時(shí)間)或避碰范圍，篩選出有碰撞風(fēng)險的行人;

　　2.隔離車(chē)道上可能與車(chē)輛相撞的行人;

　　3.如果有多個(gè)威脅行人，選擇最緊急的威脅行人;

　　4.當激光雷達檢測到行人時(shí)，路邊單元廣播行人信息;

　　5.向高壓司機發(fā)出相應的碰撞警告;

　　6.進(jìn)一步篩選一定距離內的行人(P)作為潛在的威脅行人;

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