ros無(wú)人車(chē)四轉四驅底盤(pán)小車(chē)實(shí)驗臺可以全向運動(dòng)控制，具備原地旋轉、阿克曼轉向、橫移、斜移等多種運動(dòng)模式，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　ros無(wú)人車(chē)四轉四驅底盤(pán)小車(chē)是高精度硬件執行器，轉向精度(小于1°)內行走精度,輪端1024脈沖反饋。四驅獨立懸掛，全場(chǎng)景通過(guò)性能與越野能力。支持室內外各種復雜路況。CAN通訊接口、-體式模塊化設計，為全場(chǎng)景機器人提供高精度模塊化解決方案。

　　模塊化電控柜高效維護

　　車(chē)規級電氣防護，滿(mǎn)足高低溫、水壓、振動(dòng)、鹽霧各種惡劣環(huán)境應用;

　　模塊化上裝快速二次開(kāi)發(fā)

　　1.轉向極限軟保護；

　　2.支持手動(dòng)充電檢測并上傳充電狀態(tài)；

　　3.支持運動(dòng)控制二次開(kāi)發(fā)；

　　4.支持自動(dòng)充電檢測與停車(chē)保護；

　　5.支持動(dòng)力電池溫度、電壓、電量實(shí)時(shí)回傳；

　　6.支持遙控-鍵獲取控制權；

　　7.轉向系統內置加速度規劃與運動(dòng)學(xué)插補算法；

　　車(chē)規級通訊接口ROS驅動(dòng)開(kāi)發(fā)協(xié)議

　　快速開(kāi)啟模塊化移動(dòng)機器人應用之旅;

　　VCU全面安全保護系統

　　20項安全保護策略，線(xiàn)控底盤(pán)運行過(guò)程處于高精度控制狀態(tài)，完善的系統架構設計與-流的驅動(dòng)管理算法和精準控制策略。整車(chē)的穩定性與續航能力優(yōu)于同類(lèi)型移動(dòng)機器人底盤(pán)30%;

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