ros無(wú)人四輪差動(dòng)底盤(pán)小車(chē)機器人平臺可以實(shí)現全時(shí)四驅、全向運動(dòng)模塊化、二次開(kāi)發(fā)、多項安全保護等功能，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　ros四輪差動(dòng)底盤(pán)小車(chē)機器人平臺采用精準的全時(shí)四驅運動(dòng)控制邏輯，全場(chǎng)景運行環(huán)境下具備高度靈活性,同時(shí)具有卓越的通過(guò)性能和越野能力。車(chē)身搭載模塊化對接接口，快速拓展全場(chǎng)景應用;車(chē)規級CAN通訊接口與模塊化電控結構,打造拓展移動(dòng)平臺解決方案。

　　卓越性能精準控制

　　50KG負載、20°爬坡、 坡道駐車(chē);

　　全時(shí)四驅輕松應對各種路況;

　　VCU全面安全保護系統

　　20項安全保護策略，線(xiàn)控車(chē)底盤(pán)運行過(guò)程處于高精度控制狀態(tài)，完善的系統架構設計，一流的駕駛管理算法和精準的控制策略，整車(chē)穩定性和續航能力比同類(lèi)型移動(dòng)機器人底盤(pán)高出30%;

　　四驅差動(dòng)

　　巧妙的結構設計,使之轉向靈活，能夠實(shí)現原地轉向;

　　支持運動(dòng)控制二次開(kāi)發(fā)

　　速度誤操作保護;

　　遠程遙控急停;

　　底盤(pán)遠程駕駛接管;

　　轉向極限軟保護;

　　支持整車(chē)三級故障處理;

　　支持自動(dòng)充電檢測和上下電管理;

　　支持手動(dòng)充電檢測和上下電管理;

　　支持遙控/自動(dòng)駕駛模式切換;

　　支持車(chē)輛PRND檔位控制;

　　支持動(dòng)力電池溫度、電壓、電量實(shí)時(shí)回傳;

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