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      濟南恒信教具有限公司是一家新能源汽車(chē)教學(xué)設備廠(chǎng)家,提供設備報價(jià)等信息,歡迎定制!
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      無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設備

      智能交通車(chē)路協(xié)同實(shí)驗室

      價(jià)格:2.56-11.17萬(wàn)

      功能:智能交通車(chē)路協(xié)同實(shí)訓

      產(chǎn)品型號:hx-znjtclxtsys

      廠(chǎng)家定制:加工定制

      起訂量:1臺起

      作者:汽車(chē)教學(xué)設備 來(lái)源:無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設備

      發(fā)布時(shí)間:2022-10-20 16:43:28 閱讀次數:809

      電話(huà)報價(jià)

      電話(huà):13455126350

      產(chǎn)品詳情

      智能交通車(chē)路協(xié)同實(shí)訓室與車(chē)路協(xié)同智能駕駛環(huán)境仿真沙盤(pán)配套組合使用,可實(shí)現以下教學(xué)實(shí)訓和科研實(shí)驗場(chǎng)景,下面由小編為您詳細介紹!

        實(shí)訓和科研實(shí)驗場(chǎng)景

        1.多種道路場(chǎng)景和應用場(chǎng)景行駛能力:?jiǎn)诬?chē)道、多車(chē)道、曲線(xiàn)行駛、直角轉彎、U型掉頭、十字路口通行、異形交匯路口通行、ETC通行、坡道行駛;

        2.障礙物識別及響應:動(dòng)態(tài)避障、緊急情況處理、狹窄路段;

        3.目標檢測識別及響應:車(chē)道線(xiàn)識別及響應、交通標志識別及響應、交通信號燈識別及響應;

        4.自動(dòng)駕駛綜合能力:停障、避障、循跡、車(chē)道保持、自動(dòng)巡航、停車(chē)入位、前撞擊防止、盲點(diǎn)檢測等ADAS功能,以及并道行駛、超車(chē)換道、匯入車(chē)流、多車(chē)編隊協(xié)同、車(chē)路通信交互協(xié)同等功能;

        5.高精度地圖和路徑規劃;

        6.智能交通車(chē)路協(xié)同實(shí)驗室的高速和城市特定場(chǎng)景:低速跟車(chē)、隊列行駛、十字路口通行、連續彎路、交通信號燈識別、過(guò)隧道工況、進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)、進(jìn)出公交站、橋梁通行、充電站、ETC收費站通行;

        實(shí)訓項目

        ROS基礎與實(shí)踐

        1)ROS文件系統;

        2)創(chuàng )建ROS程序包;

        3)ROS服務(wù)和參數;

        4)創(chuàng )建ROS消息和服務(wù);

        5)理解ROS話(huà)題;

        6)理解ROS節點(diǎn);

        7)錄制與回放數據;

        8)rqt_console和roslaunch使用;

        9)可視化工具RVIZ;

      智能交通車(chē)路協(xié)同實(shí)驗室(圖1)

        10)ROS實(shí)戰之發(fā)送基本形狀Markers;

        11)車(chē)路協(xié)同實(shí)驗室ROS實(shí)戰之顯示點(diǎn)線(xiàn);

        12)ROS實(shí)戰之發(fā)布訂閱節點(diǎn);

        13)ROS實(shí)戰之編寫(xiě)Service和Client;

        激光雷達

        1)激光雷達安裝與標定;

        2)激光雷達的數據解析;

        3)基于激光雷達數據采樣;

        4)激光雷達點(diǎn)云分割;

        5)基于激光雷達的點(diǎn)云匹配;

        6)基于激光雷達的物體聚類(lèi);

        7)激光雷達障礙物檢測;

        8)基于激光雷達的建圖;

        機器視覺(jué)

        1)數據清洗及預處理方法;

        2)基于邊界和區域的基本圖像分割技術(shù);

        3)邊界特征的提取與表達、測量及分類(lèi);

        4)仿真沙盤(pán)環(huán)境下的紅綠燈識別;

        5)仿真沙盤(pán)環(huán)境下的標識牌實(shí)時(shí)檢測;

        6)仿真沙盤(pán)環(huán)境下的車(chē)道線(xiàn)檢測;

        7)城市道路車(chē)輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測;

        以上內容就是介紹的智能交通車(chē)路協(xié)同實(shí)驗室:http://m.xyk888lx.cn/xb-wr/1202.html,希望對訂購車(chē)路協(xié)同系統的朋友們有所幫助,可能會(huì )出現介紹錯誤,看到請馬上聯(lián)系我們改正,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話(huà)聯(lián)系我們索要設備的功能參數等,或者直接實(shí)地考察,也可電話(huà)微信溝通訂購等!

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