新能源汽車(chē)無(wú)人駕駛教學(xué)實(shí)驗平臺為滿(mǎn)足各類(lèi)院校對無(wú)人駕駛汽車(chē)的原理學(xué)習及科研需要,聯(lián)合多個(gè)科研單位自主開(kāi)發(fā)設計了這款低速新能源教學(xué)平臺?？捎糜诮Y構認識，控制原理學(xué)習，控制理論驗證及相關(guān)開(kāi)發(fā)，并可完成車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)學(xué)習與開(kāi)發(fā)，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　1.主動(dòng)巡航:跟蹤駕駛、車(chē)道保持、實(shí)時(shí)定位和地圖繪制、自動(dòng)停車(chē)、最佳路線(xiàn)自助規劃、緊急制動(dòng)、行人和非機動(dòng)車(chē)識別、回避和車(chē)輛跟蹤;

　　2.環(huán)境感知:全球高精度地鐵，信息識別，檢測，避免迎面而來(lái)的汽車(chē)，障礙動(dòng)態(tài)感知，路邊檢測，障礙檢測;

　　3.人機交互:手機/掌上電腦人機交互;

　　4.車(chē)機互動(dòng):自動(dòng)車(chē)輛喚醒、管理平臺多車(chē)調度、遠程駕駛;

　　5.線(xiàn)控底盤(pán):線(xiàn)控轉向系統、線(xiàn)控油門(mén)系統和線(xiàn)控剎車(chē)系統;

　　功能

　　1.轉向控制:根據控制信號控制轉向角度，實(shí)現轉向、倒車(chē)、入庫等無(wú)人控制。

　　2.制動(dòng)控制:根據工況實(shí)現減速制動(dòng)和緊急制動(dòng)。

　　3.車(chē)速控制：無(wú)人駕駛時(shí)根據工況對車(chē)起步加速減速等控制。

　　4.無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)平臺和該實(shí)驗平臺一樣，具有檔位控制：實(shí)現對車(chē)輛D-N-R檔位選擇進(jìn)行控制;

　　5.燈光及信號控制：燈光控制包含但不限于：剎車(chē)燈,轉向(雙閃)2路， 位置燈，近光燈、剎車(chē)時(shí)應控制剎車(chē)燈，轉彎處應提前(3S)開(kāi)啟轉向燈，出彎后(2S)關(guān)閉轉向燈，因障礙物阻礙無(wú)法前進(jìn)，超過(guò)30S后需鳴笛(500mS)提示;

　　6.駐車(chē)制動(dòng)：收到啟動(dòng)命令執行后，車(chē)輛能夠平穩的起步、制動(dòng)、停止;

　　7.自動(dòng)尋跡行駛：軌跡跟蹤誤差，側向：±20cm直道， ±50cm彎道，根據后臺發(fā)送的動(dòng)態(tài)目標路徑實(shí)時(shí)跟蹤目標軌跡，實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)運輸(含路徑過(guò)渡與動(dòng)態(tài)調整);

　　8.停留時(shí)間限制：車(chē)輛在車(chē)道上的靜止停留時(shí)間不得超多10s;

　　9.車(chē)道保持：車(chē)輛應該一直在規定的車(chē)道行駛，除非要執行一些交通規定(例如，左轉彎，避障等);

　　10.信號燈識別：識別交通路況信號燈，根據信號燈進(jìn)行通過(guò);

　　11.車(chē)輛識別：對車(chē)輛前后車(chē)輛進(jìn)行識別實(shí)現跟車(chē)超車(chē)并線(xiàn)等操作;

　　12.障礙物識別與規避：識別行駛中路面障礙物，以便做出相應規避操作;

　　13.緊急制動(dòng)：遇到突發(fā)路況時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng);

　　14.泊車(chē)入庫：判斷車(chē)位情況，檢車(chē)輛泊車(chē)入位;

　　15.自動(dòng)換道、自主避障：車(chē)輛能夠避開(kāi)道路上的障礙物，保障車(chē)輛安全;

　　16.自動(dòng)停車(chē)：停止線(xiàn)停車(chē)：車(chē)輛能夠識別道路上的停止線(xiàn)，并在交通法規定的距離內停止車(chē)輛;

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