智能無(wú)人駕駛實(shí)驗小車(chē)實(shí)驗臺適用于檢測、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計算機視覺(jué)、深度學(xué)習等技術(shù)的研究和應用，下面由小編為您介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該實(shí)驗臺的無(wú)人小車(chē)是室內機器人的移動(dòng)底盤(pán)，具有通過(guò)性強、負載高、精度高、擴展性強、功率充足和電池壽命長(cháng)的特點(diǎn)，它可以跨平臺開(kāi)發(fā)，支持多種應用場(chǎng)景，該實(shí)驗臺可以集成輔助設備，基于該實(shí)驗臺實(shí)現SLAM自主路徑規劃、導航、避障等功能，適合二次開(kāi)發(fā)。

　　該實(shí)驗臺提供了基于ROS平臺的底層驅動(dòng)和API接口，精確的PID控制和運動(dòng)模型，便于硬件集成和二次開(kāi)發(fā)，提供了豐富的教程和資料，并通過(guò)一鍵導航操作，大大降低了用戶(hù)的使用門(mén)檻，使用戶(hù)能夠快速入門(mén)并進(jìn)行高效的二次開(kāi)發(fā)。所有代碼都是開(kāi)源的，軟件也在不斷更新。

　　無(wú)人小車(chē)駕駛控制系統和它一樣，也包括制動(dòng)系統、轉向系統和驅動(dòng)系統，制動(dòng)系統包括制動(dòng)傳感單元、液壓?jiǎn)卧椭苿?dòng)單元，制動(dòng)系統用于制動(dòng)和控制車(chē)身上的各個(gè)輪胎，轉向系統包括驅動(dòng)電機和助力電機。在轉向系統中，驅動(dòng)電機用于跟隨目標轉向角，輔助電機用于輔助轉向。

　　驅動(dòng)系統包括傳感器、控制器和執行結構，驅動(dòng)系統中的傳感器用于收集路況信息和車(chē)身信息;控制器，用于根據預設的駕駛計劃、路況信息和車(chē)身信息生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給相應的執行機構，使執行機構執行控制指令等。

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