無(wú)人駕駛汽車(chē)檢測實(shí)驗臺架是通過(guò)車(chē)載傳感系統感知道路環(huán)境、自動(dòng)規劃行駛路線(xiàn)并自主控制車(chē)輛到達預定目標的車(chē)輛，下面由小編為您詳細介紹!

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)檢測試驗臺設計理念

　　該汽車(chē)檢測試驗臺基于小型化、前沿化和易用性的基本設計理念，該無(wú)人駕駛試驗臺采用1: 10鋼筋混凝土車(chē)身，創(chuàng )建高度模擬的交通網(wǎng)絡(luò )系統。它可以模擬智能車(chē)輛、智能路網(wǎng)、駕駛模擬、中央控制系統等。在真正的智能交通中，無(wú)人駕駛和智能交通的先導試驗能夠在實(shí)驗室條件下有效、智能地監控、調度和管理車(chē)輛、人、物、道路和環(huán)境。

　　該檢測試驗臺可以實(shí)現自主駕駛、編隊駕駛、路徑規劃、路況感知、自主避障、平行超車(chē)、自主充電、交通燈識別、角色分配、模擬駕駛、交通誘導聯(lián)動(dòng)、首視投影、實(shí)時(shí)車(chē)輛駕駛數據采集等功能。學(xué)生可以在生動(dòng)有趣的氣氛中學(xué)習自動(dòng)控制原理、機械設計、網(wǎng)絡(luò )通訊、電路設計等相關(guān)課程的知識，也可以通過(guò)手動(dòng)拆卸模擬車(chē)輛，深刻理解車(chē)內機械結構和各部件的工作原理。

　　同時(shí)，開(kāi)放了大量的UI控制界面和編程界面，讓學(xué)生可以設計自己的運動(dòng)控制模型并嵌入到模擬駕駛車(chē)輛中，然后觀(guān)察每個(gè)模型的實(shí)際運行狀態(tài)和各自的優(yōu)缺點(diǎn)。學(xué)生們還可以通過(guò)模擬駕駛員來(lái)控制無(wú)人駕駛在智能路網(wǎng)上行駛，在體驗駕駛樂(lè )趣的同時(shí)，可以更好地研究有人駕駛和無(wú)人駕駛的混合駕駛狀態(tài)。

　　通過(guò)仿真實(shí)驗，可以獲得大量數據，實(shí)現智能網(wǎng)絡(luò )化車(chē)輛的整體優(yōu)化和局部?jì)?yōu)化。研究成果可直接應用于車(chē)輛集群控制、網(wǎng)絡(luò )車(chē)輛驗證、汽車(chē)服務(wù)、新能源效率測試、車(chē)輛結構設計、車(chē)輛主動(dòng)安全控制、道路網(wǎng)絡(luò )智能改造等。它為減少交通事故、緩解交通擁堵、提高道路和車(chē)輛利用率、解放人力提供了數字支持和理論驗證。

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