智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)人駕駛實(shí)驗平臺分為四個(gè)部分:智能道路網(wǎng)絡(luò )系統、微型智能車(chē)、智能管理系統、智能路邊設備等，下面由小編為您詳細介紹!

　　智能道路網(wǎng)絡(luò )系統

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合教學(xué)實(shí)驗室的無(wú)人駕駛系統車(chē)道識別算法和車(chē)輛跟蹤算法是在真實(shí)的道路標記和路網(wǎng)結構下實(shí)現的，為了保證教師和學(xué)生編寫(xiě)的高效算法能夠直接應用到實(shí)際的無(wú)人駕駛車(chē)輛系統中，我們設計的車(chē)道路面材料、車(chē)道線(xiàn)顏色和長(cháng)度都是嚴格按照交通工程的道路標線(xiàn)標準設計的，同時(shí)，我們的道路系統嵌入了智能信息系統，可以實(shí)現車(chē)輛定位和道路緊急報警。

　　微型智能車(chē)

　　微型智能車(chē)采用阿克曼轉向模式，與實(shí)車(chē)一致，按照1:10的比例縮小實(shí)車(chē)的外觀(guān)結構。此外，運動(dòng)系統處理器可以精確控制運動(dòng)周期至1毫秒。我們?yōu)榇髮W(xué)教師和學(xué)生開(kāi)放了幾個(gè)無(wú)人值守的基本算法庫，這樣教師和學(xué)生就可以快速啟動(dòng)無(wú)人值守的知識研究領(lǐng)域。

　　智能管理系統

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)人駕駛先導實(shí)驗平臺的系統管理軟件稱(chēng)為智能管理系統，是該實(shí)驗平臺的核心功能，它可以全面管理和控制每輛車(chē)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息、智能路網(wǎng)系統信息和智能路邊設備信息。它包括用戶(hù)管理、高精度地圖加載、智能車(chē)輛加載、車(chē)輛路徑在線(xiàn)規劃、車(chē)輛信息實(shí)時(shí)顯示、單車(chē)傳感器數據實(shí)時(shí)顯示、路邊設備在線(xiàn)控制、遠程駕駛、實(shí)車(chē)無(wú)人系統數字雙模型、自動(dòng)駕駛算法策略一鍵導入、無(wú)人算法評估系統、競賽和無(wú)人系統教學(xué)實(shí)驗等。

　　智能路邊設備

　　車(chē)路協(xié)調是無(wú)人駕駛系統發(fā)展的必然趨勢，智能路邊設備可以使無(wú)人駕駛車(chē)輛在復雜的交通流中具有監督、協(xié)調和遵守規則的能力。

　　功能

　　1.它可以實(shí)現智能車(chē)的角色分配;

　　2.車(chē)輛可以根據行駛軌跡自主行駛;

　　3.實(shí)現車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路聯(lián)網(wǎng);

　　4.它可以實(shí)現車(chē)輛的自動(dòng)編隊和跟隨行駛;

　　5.車(chē)輛自動(dòng)充電系統;

　　6.它可以實(shí)現自適應速度控制和恒速巡航;

　　7.根據信號燈可以實(shí)現車(chē)輛的走走停停;

　　8.軟件演示培訓;

　　9.可以實(shí)現自動(dòng)超車(chē)和換道;

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