電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制研究與教學(xué)系統包括整車(chē)控制器的原理圖和軟硬件設計方案的預留接口，其他自行設計的開(kāi)發(fā)板或控制器可以外掛進(jìn)行相關(guān)開(kāi)發(fā)測試，下面小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該教學(xué)系統分析了車(chē)輛運行模式和工況判斷條件，然后重點(diǎn)設計了一種基于模糊控制的加速轉矩控制策略。在車(chē)輛加速過(guò)程中，基于模糊控制識別駕駛員的加速意圖，并根據不同的加速意圖在參考轉矩的基礎上進(jìn)行不同程度的轉矩補償，以提高加速過(guò)程中電機的轉矩輸出，從而提高純電動(dòng)汽車(chē)的加速性能，在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了整車(chē)控制系統的仿真模型，并利用所建立的模型對所設計的加速轉矩控制策略進(jìn)行了仿真分析。

　　功能

　　1.車(chē)輛能量管理和優(yōu)化

　　在純電動(dòng)汽車(chē)中，電池不僅為動(dòng)力馬達提供動(dòng)力，還為電動(dòng)附件提供動(dòng)力。因此，為了獲得最大行駛里程，車(chē)輛控制器將負責車(chē)輛的能量管理，以提高能量利用率。當電池的荷電狀態(tài)值相對較低時(shí)，車(chē)輛控制器會(huì )向一些電氣附件發(fā)出指令，限制電氣附件的輸出功率，以增加行駛里程;

　　2.故障和數據存儲模塊

　　鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼,車(chē)輛特征參數等,容量32K;

　　3.模擬量輸入和輸出模塊

　　模擬量輸入和輸出模塊,可采集0~5V模擬信號,并可輸出0 ~ 4.095伏的模擬電壓信號;

　　4.制動(dòng)能量反饋控制

　　新能源汽車(chē)使用電動(dòng)機作為驅動(dòng)扭矩的輸出機構，電機具有反饋制動(dòng)性能。此時(shí)，電動(dòng)機被用作發(fā)電機，通過(guò)使用電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)能量來(lái)發(fā)電，并且該能量被存儲在能量存儲裝置中。當滿(mǎn)足充電條件時(shí)，能量被反向充電到動(dòng)力電池組。在此過(guò)程中，整車(chē)控制器根據油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板的開(kāi)度以及動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)值判斷某一時(shí)刻是否可以進(jìn)行制動(dòng)能量反饋，如果可以，整車(chē)控制器向電機控制器發(fā)出制動(dòng)指令，回收部分能量;

　　5.控制汽車(chē)駕駛的功能

　　新能源汽車(chē)的動(dòng)力馬達必須根據駕駛員的意圖輸出驅動(dòng)或制動(dòng)扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板時(shí)，動(dòng)力馬達將輸出一定的驅動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。踏板開(kāi)度越大，動(dòng)力馬達的輸出功率越大。因此，車(chē)輛管理員應合理解釋駕駛員的操作。接收來(lái)自整車(chē)所有子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋;向整車(chē)各子系統發(fā)送控制指令，實(shí)現車(chē)輛的正常行駛;

　　6.脈沖信號輸入和輸出模塊

　　可采集脈沖信號并調理,范圍1赫茲—20千赫茲，幅度6-50V;輸出脈寬調制信號，范圍1HZ—10KZ，幅度0—14V;

　　7.整車(chē)網(wǎng)絡(luò )管理

　　在現代汽車(chē)中，有許多電子控制單元和測量?jì)x器，它們之間有數據交換。如何使這種數據交換快速、有效、無(wú)故障地傳輸成為一個(gè)問(wèn)題。為了解決這個(gè)問(wèn)題，德國博世公司在20世紀80年代開(kāi)發(fā)了控制器局域網(wǎng);

　　在電動(dòng)汽車(chē)中，電子控制單元比傳統的燃料汽車(chē)越來(lái)越復雜。因此，CAN總線(xiàn)的應用勢在必行。車(chē)輛控制器是電動(dòng)車(chē)輛的眾多控制器之一，也是CAN總線(xiàn)中的一個(gè)節點(diǎn)。在車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )管理中，車(chē)輛控制器是信息控制的中心，負責信息組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)監控、網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)管理和網(wǎng)絡(luò )故障診斷與處理;

　　主要技術(shù)指標

　?、賲⒖纪庑纬叽?手術(shù)臺120*70*165;

　?、诋a(chǎn)品重量:約60公斤;

　?、圯斎腚娫?220伏10A;

　?、茈娫?36-60V;

　?、菘刂齐娫?12V 25A;

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