四輪獨立驅動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)實(shí)訓臺能夠實(shí)現線(xiàn)控驅動(dòng)及車(chē)身穩定控制半實(shí)物仿真實(shí)驗，配有車(chē)輛檔位控制、油門(mén)控制、轉向控制、制動(dòng)踏板，適合于以四輪獨立驅動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控系統結構及原理實(shí)驗,也配有座椅、臺架、彩色面板、智能轉換電源，防護設施、萬(wàn)向自鎖腳輪、電源控制開(kāi)關(guān)等部件構成，可選配有車(chē)輛動(dòng)力模型及3d路況仿真系統，完成車(chē)輛驅動(dòng)驅動(dòng)行駛、電控差速轉向，制動(dòng)與驅動(dòng)力ESP控制并能夠實(shí)時(shí)完成場(chǎng)景交互操作，顯示車(chē)輛車(chē)速、姿態(tài)，輪速等，下面由小編為您詳細介紹!

　　產(chǎn)品組成

　　1.驅動(dòng)系統組成結構：以電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)系統實(shí)物為基礎設計，包含VCU整車(chē)控制器、電源系統、1.5kw驅動(dòng)電機4個(gè)、電機驅動(dòng)器、換擋開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)、斷電開(kāi)關(guān)等。通過(guò)配合MATLAB和Simulink模型仿真輸入或輸出車(chē)輛數據和真值數據就行控制車(chē)輪扭矩轉速;

　　2.制動(dòng)系統組成結構:制動(dòng)踏板及剎車(chē)位置傳感器等;

　　3.轉向系統采用模塊化設計，由管柱、渦輪蝸桿減速機構、力感電機、扭矩傳感器、轉角傳感器和轉向控制單元、具有線(xiàn)控化、高可靠性等特點(diǎn)可實(shí)現雙模自動(dòng)轉換;

　　4.路況模擬部分：包含負載電機4套，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4套，加載控制器1套，通過(guò)配合MATLAB和Simulink模型仿真輸入或輸出車(chē)輛數據和真值數據進(jìn)行車(chē)輛路況模擬;

　　5.控制器硬件部分;

　　6.四輪獨立驅動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)實(shí)驗臺的控制器為可二次開(kāi)發(fā)開(kāi)放式控制器為授權廠(chǎng)家自主開(kāi)智能專(zhuān)用控制器、檔位開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板、手動(dòng)自動(dòng)模式切換開(kāi)關(guān)、緊急開(kāi)關(guān)等組成。單片機采用飛思卡爾芯片S32K系列，汽車(chē)級專(zhuān)用金屬殼體封裝、可實(shí)現智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)整車(chē)驅動(dòng)、制動(dòng)動(dòng)控制實(shí)驗，提供控制器原理圖及pcb圖及二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗;

　　實(shí)訓項目

　　1.控制器結構原理與開(kāi)發(fā)實(shí)驗;

　　2.四輪獨立驅動(dòng)控制方法與策略;

　　3.自動(dòng)駕駛汽車(chē)轉向控制功能的工作原理與實(shí)驗;

　　4.四輪獨立驅動(dòng)控制轉向方法與策略

　　5.整車(chē)控制器通訊與控制原理

　　6.汽車(chē)線(xiàn)控驅動(dòng)功能測試;

　　7.轉向、油門(mén)、檔位、剎車(chē)信號原理;

　　8.整車(chē)控制器結構原理與開(kāi)發(fā)實(shí)驗;

　　9.四輪獨立驅動(dòng)控制電控制動(dòng)力與車(chē)身穩定控制方方與驗證;

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