無(wú)人駕駛汽車(chē)教具

根據無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)的教具則稱(chēng)為無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)用具，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　它主要包括結構板和主控制器，結構板的兩側分別設有主輪，主輪的旋轉輸入軸連接有電機，結構板的下端通過(guò)安裝座固定有輔助輪， 結構板的一端通過(guò)立柱安裝有固定板，固定板的外壁安裝有超聲波傳感器，超聲波傳感器的輸出端通過(guò)信息傳輸模塊與主控制器連接，直流電源箱安裝在結構板上端的中心位置。

　　它用通過(guò)設置結構板、主輪、電機、直流電源箱、輔助輪、信息傳輸模塊、超聲波傳感器和主控制器，解決了現階段演示效果差、便攜性差、無(wú)法幫助學(xué)生理解無(wú)人機演示教具工作原理的問(wèn)題。

　　該教具不僅在linux系統的軟件環(huán)境中開(kāi)發(fā)，而且在其他linux、windows或macos環(huán)境中也普遍使用，它可以根據實(shí)際需要改裝成其他微型計算機，相應的電機和舵機驅動(dòng)板內嵌有教具所需的代碼，也可以實(shí)現教具的功能。

　　它通過(guò)清晰明確的代碼和說(shuō)明，幫助教師進(jìn)行課堂教學(xué)，幫助學(xué)生理解和使用，使學(xué)生不需要理解代碼背后的原理，減少編程工作量，專(zhuān)注于功能實(shí)現和應用的學(xué)習和體驗，降低課程的技術(shù)難度。

　　可適合中學(xué)生的學(xué)習需求，智能車(chē)身內嵌深度學(xué)習相關(guān)算法的圖像識別代碼，該代碼使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法，使用python編程語(yǔ)言，驅動(dòng)模塊、攝像頭和電池與智能車(chē)身內的草莓餡餅連接，智能車(chē)身在配有教具的地圖上行駛;

　　驅動(dòng)模塊由匹配電機、轉向器和相應的驅動(dòng)板組成，嵌入教具所需的代碼，教具的本體結構不固定，教師和學(xué)生可以根據自己的設計調整外觀(guān)和結構，但前后輪和左右輪的距離應在相應地圖要求的范圍內，以增強學(xué)生的創(chuàng )造空間，激發(fā)他們的學(xué)習興趣，使教學(xué)全面。

　　該汽車(chē)教具方便教師教學(xué)和學(xué)生理解應用，智能小車(chē)可以在離線(xiàn)狀態(tài)下完成所有操作，無(wú)需連接互聯(lián)網(wǎng)，解決了教育場(chǎng)景下不同學(xué)校網(wǎng)絡(luò )環(huán)境的復雜問(wèn)題等。

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